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嵌入式Linux与物联网软件开发：ARM处理器开发自学教程
『简体书』 作者：朱有鹏 韩霆 出版：人民邮电出版社 日期：2023-12-01 本书基于ARM Cortex-A8 内核的三星 S5PV210 CPU，主要讲解 ARM CPU 开发的全套相关技术，包括ARM体系的背景知识、常规开发方式、ARM 体系结构和汇编指令集。本书还基于 X210 开发板讲解了开发板的原理图、芯片的数据手册，以及开发板的刷机流程等，讲解了 GPIO、LED、DDR、串口、定 ... |
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嵌入式Linux与物联网软件开发 C语言内核深度解析
『简体书』 作者：朱有鹏 张先凤 出版：人民邮电出版社 日期：2016-11-01 本书的原型思想和内容，发源于朱有鹏老师早些年的研发和学习经历，发展于后来数年的线下培训授课经历，并成熟于视频课程《C语言高级专题》（隶属于《朱有鹏老师嵌入式Linux核心课程》系列视频课程的第4部分）。本书正是基于这套视频课程的课件整理而来，参与各章节整理和编写的都是学习了视频课程的学生，由朱有鹏老师和张先凤老师检验并 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读 ... |
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华为LiteOS：快速上手物联网应用开发
『简体书』 作者：朱有鹏 樊心昊 左新戈 涂小平 出版：人民邮电出版社 日期：2021-08-01 本书基于华为 LiteOS 编写，循序渐进地带领读者利用华为 LiteOS 快速开发自己的物联网产品，内容讲解上逐步递进。首先讲解物联网的典型案例、物联网的技术架构、产品开发流程，以及华为公司全套物联网解决方案的主要产品。然后深入浅出地讲述操作系统的原理，以及物联网操作系统的发展历程、特征特点。随后开始聚焦华为 Lit ... |
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