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朱丹婕 孙兵 陈铭治 朱丹婕 孫兵 陳銘
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水下机器人感知规划与控制技术
『简体书』 作者：朱丹婕，孙兵，陈铭治 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 水下机器人既是海洋工程的重要研究内容，也是现代智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。《水下机器人感知规划与控制技术》在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制， ... |
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修好共产党人的“心学”
『简体书』 作者：孙兵 出版：东方出版社 日期：2024-09-01 习近平总书记在坚持把马克思主义基本原理同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的基础上，提出要修炼共产党人的“心学”。修炼共产党人的“心学”是党员干部立身、立业、立言、立德的基石，也是一个终身课题。 本书立足“不忘初心”“公心实干”“正心诚意”三个维度，从“政治三力”之敬心、理想信念之诚心 ... |
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工科数学分析 上册 第2版
『简体书』 作者：孙兵 毛京中 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本套书是“工科数学分析”或“高等数学”课程教材，分为上、下两册.上册以单变量函数为主要研究对象，内容包括函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，定积分与不定积分，常微分方程.下册侧重刻画多变量函数，从向量代数与空间解析几何开始，学习多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分，最后介绍 ... |
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工科数学分析 下册 第2版
『简体书』 作者：孙兵 毛京中 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机械工业出版社本套书是“工科数学分析”或“高等数学”课程教材，分为上、下两册.上册以单变量函数为主要研究对象，内容包括函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，定积分与不定积分，常微分方程.下册侧重刻画多变量函数，从向量代数与空间解析几何开始，介绍多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面 ... |
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分组密码迭代结构的设计与分析
『简体书』 作者：孙兵，李超，刘国强 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《分组密码迭代结构的设计与分析》详细介绍了迭代密码结构的科学内涵，以及研究其性质的基本方法。主要内容包括密码结构的解析定义，典型密码结构、典型密码算法以及典型密码分析方法的介绍，特征矩阵分析法的原理及应用，SPN结构的设计与可证明安全研究，以及Feistel类结构的设计与可证明安全等。 ... |
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信息论基础（微课版）
『简体书』 作者：于泽 郭宇鲲 孙兵 出版：人民邮电出版社 日期：2025-09-01 本书以离散通信系统为主要研究对象，探究信息论的基本概念、理论和方法。全书共6章。第1章介绍信息论的诞生、一般模型和香农信息的概念。第2章介绍信息熵、平均互信息量等概念，给出不确定性的基本度量方法。之后的4章分别研究离散信源、无失真信源编码、离散信道、有噪信道编码方面的内容。本书围绕平均自信息量、平均 ... |
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产品设计人机工程学 高等院校艺术与设计类专业"互联网+"创新规划教材
『简体书』 作者：赵妍，孙兵 出版：北京大学出版社 日期：2023-06-01 产品设计是一门综合了理性思辨、科学原理、视觉传达、创意思考、用户体验研究及价值论证等各项活动的综合学科。面对日益扩展的学科范围和日益复杂的设计课题，《产品设计人机工程学》将产品设计涉及的人机工程学知识体系进行了系统的划分，共分为以下 5 个阶段。第一阶段：用户观察与人机分析。根据设计的目标群体切入课 ... |
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中国环境史（明清卷）
『简体书』 作者：孙兵等 出版：高等教育出版社 日期：2021-05-01 《中国环境史》共有6卷，本卷为第4卷，明清卷。 本卷采用多学科交叉的环境史研究方法，从“准静态”的视角把握环境与人之间互动调适的关系，探究“人与自然之互动关系”在明清时期的体现，具体包括：气候演变与人类生存环境变迁、动植物资源的损耗、人口格局的变动与环境、农业开发与环境变迁、水利事业的兴衰与水环境变 ... |
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信息理论基础实验教程
『简体书』 作者：孙兵 等 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 ... |
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工科数学分析习题全解 上册
『简体书』 作者：孙兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书是与孙兵、毛京中主编的《工科数学分析上册》相配套的学习辅导书.全书按照《工科数学分析上册》的章节顺序编排，给出习题全解.内容以单变量函数为主要研究对象，包括函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，定积分与不定积分，常微分方程.作为大学高等数学和工科数学分析课的辅助读物，本书可以帮 ... |
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工科数学分析习题全解 下册
『简体书』 作者：孙兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书是与入选“十三五”国家重点出版物规划项目，名校名家基础学科系列的（孙兵、毛京中、朱国庆、姜海燕，工科数学分析（下册），机械工业出版社，2019）相配套的学习辅导书.全书按照《工科数学分析（下册）》的章节顺序编排，给出习题全解，内容侧重刻画多变量函数的微积分学，囊括向量代数与空间解析几何、多元函数 ... |
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工科数学分析 上册
『简体书』 作者：孙兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书分为上、下两册。上册以单变量函数为主要研究对象，内容包括函数、极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，定积分与不定积分，常微分方程等。下册侧重刻画多变量函数，从向量代数与空间解析几何开始，学习多元函数微分学，重积分，曲线积分与曲面积分，最后介绍无穷级数等。本书结构严谨，逻辑清晰，阐述细 ... |
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常微分方程与解析几何
『简体书』 作者：孙兵 出版：机械工业出版社 日期：2018-08-01 本书涵盖高等数学课程中的常微分方程和解析几何两个模块内容.第壹章给出微分方程的一些基本概念,随后给出几种常用微分方程的解法及常微分方程的应用.第二章从建立空间直角坐标系出发,引进向量工具,讨论平面与直线､空间曲面与空间曲线等内容. 本书内容精练,重点突出,论述严谨,可读性强,可作为高 ... |
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工科数学分析 下册
『简体书』 作者：孙兵 出版：机械工业出版社 日期：2018-12-01 本书是“工科数学分析”或“高等数学”课程教材，分为上､下两册。上册以单变量函数为主要研究对象，内容包括函数､极限与连续，导数与微分，微分中值定理与导数的应用，定积分与不定积分，常微分方程等。下册侧重刻画多变量函数，从向量代数与空间解析几何开始，介绍多元函数微分学ʍ ... |
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设计素描
『简体书』 作者：孙兵，曹伟智 出版：北京大学出版社 日期：2021-08-01 《设计素描》是基于中国高等教育学会设计教育委员会指导的国内设计学科一流院校建设系列教材之一，围绕观察方式、表现形式和练习目的等方面的系统训练，根据理性和严谨的数据分析来认知形体与结构的变化规律、聚焦审美因素和实用价值，内容包括设计素描的基础理论、形态表现的基本方法、形态表现的隐性结构、形态表现的显性 ... |
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自动控制原理（经典控制）
『简体书』 作者：陈铭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-07-01 本书是根据培养应用型人才的基本要求编写的，系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。全书共分8章，内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。本书从工程实际应用 ... |
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俄语语篇隐含的语义与功能研究---以契诃夫小说为例
『简体书』 作者：陈铭 出版：中央民族大学出版社 日期：2025-05-01 本书以俄语语篇隐含为研究对象，综合运用语篇语言学、语义学、修辞学等分支学科的理论，采用归纳法、分类描写法和文本分析法，以俄国作家安东·巴甫洛维奇·契诃夫小说作品为语料，从属性特征、类型划分、隐含语义的语言表达手段、语篇功能等方面对文学语体中的语篇隐含进行较为全面的探索。语篇隐含是在语篇微观上下文中由 ... |
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有聊
『简体书』 作者：陈铭 著 出版：湖南教育出版社 日期：2024-08-01 在遍地无聊的时代，如何让自己有聊？ 一次知识的多维度碰撞。 一场让你颅内高潮的精神文化漫谈。 幽默、八卦、网红、成功学……陈铭从身边常见的事物入手，融合传播学、心理学、人类学、社会学等多领域知识，洞察每个存在物背后的本质属性，开启一趟智识与思维的漫游之旅，带你一起打开认知世界的新感官。 ... |
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潮落潮生 王国维传
『简体书』 作者：陈铭 著 出版：浙江人民出版社 日期：2025-01-01 本书是浙江文化名人传记（修订及精选系列）之一。王国维是中国近、现代相交时期一位享有国际声誉的著名学者。本书以崭新的人文视野，凝重的历史笔触，从新旧世纪之交的广阔背景上，再现了王国维”五十之年”中经历的时代风云、事变沧桑，记述了他怎样从清末”诸生”、寒门”布衣”，通过”独学”成就了融汇中西、学贯古今的 ... |
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生物信息学
『简体书』 作者：陈铭 吕晖 出版：高等教育出版社 日期：2025-09-01 生物信息学是一门以生物学、数学和信息科学为基础的交叉科学，它通过综合运用数学和信息科学等多领域的方法和工具对生物信息进行获取、加工、存储、分析和解释，来阐明大量生物数据所包含的生物学意义。本教材内容包括生物信息学概念及发展历史、生物统计学基础、生物信息学资源、序列测定与分析、基因组学及宏基因组学、转 ... |
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