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曲明成、李红宇、姚艳雪、姜春茂 曲明成、
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IT 项目管理
『简体书』 作者：曲明成、李红宇、姚艳雪、姜春茂 出版：清华大学出版社 日期：2016-01-01 本书依据“PMBOK指南（第五版）”、以CDIO为指导思想编写，以帮助学生快速成长为合格项目经理为出发点，以学生熟悉和易懂的项目为案例，采用边做边学的方法，着重培养学生的专业素养和实际应用能力。 本书可以作为高等院校软件学院、计算机学院、管理学院高年级本科生、研究生的教材，项目管理工程硕士或MBA项目管理专业教材，也可 ... |
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多领域物理统一建模语言与MWORKS实践
『简体书』 作者：曲明成 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 ... |
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 ... |
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