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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者:无为斋主 出版:机械工业出版社 日期:2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参数配置和分布式计算。第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等,为读者学习 ... |
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无为党史人物传. 下卷
『简体书』 作者:中共无为市委党史和地方志研究室 出版:团结出版社 日期:2023-01-01 ... |
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无为集
『简体书』 作者:孙犁 出版:百花文艺出版社 日期:2023-04-01 《无为集》包括“芸斋小说”系列、“回忆性散文”系列、“耕堂读书记”系列、芸斋短简等,大多数是作者在1987年一年中所作。所收小说、散文,独具风格;理论著述,深刻精辟;杂文言之有物,发人深思;书信短简,情真意切,字字珠玑。 ... |
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举一反百:中国传统文化中的财富与幸福心法
『简体书』 作者:知止斋主著 出版:上海文化出版社 日期:2025-04-01 78 篇深度好文,8 大认知维度,312 个独特视角,带你解锁认知新世界! 从时间到生活,从情商、智商到读书、处世等,每一篇都从中国传统文化经典中汲取养分,让古老智慧与现代文明激情碰撞,焕发出全新的认知光芒。 每篇文章围绕三个关键问题层层剖析,深度解读经典,精准解决困惑。写法别出心裁,通俗易懂,助你轻松提升认知,拥 ... |
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大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录
『简体书』 作者:宁波舟山港主通道工程项目建设指挥部 出版:人民交通出版社 日期:2023-10-01 宁波舟山港主通道,是继港珠澳大桥之后,中国建造的又一个世界级跨海工程,在工业化建造、智能化制造、科学化管理等方面取得了长足的进步。《大工程管理——宁波舟山港主通道管理实录》通过项目建设者以第一视角讲述每一个重要施工节点中,关于品质管理、技术攻关、施工组织甚至是错误弯路的过程,有技术的传播和经验的分享,也有精细的分析和反 ... |
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藎齋醫要
『简体书』 作者:明代陈谏类集,日本存明嘉靖七年序刊本 出版:人民卫生出版社 日期:2024-05-01 该书为明代陈谏类集。陈谏号荩斋,世居杭州,乃南宋“木扇陈”的后裔。其先祖南宋初陈沂(素庵)擅长妇科,因治康后危疾,特赐宫中掌扇,后世刻木为扇以为世医招牌。其书乃综合性医书,次第为医经理论、运气学说,脉学,继列临证诸疾,分35门,各门先论后方,亦有作者经验之谈。该书国内早已失传,日本尚存有明嘉靖七年(1528)序刊本全帙 ... |
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慧眼识珀:无为老师教你明眼分辨天然琥珀
『简体书』 作者:无为 出版:中国经济出版社 日期:2015-06-01 千年琥珀、万年蜜蜡是真的吗? 年代久了,琥珀真的会变成蜜蜡吗? 琥珀很娇气,不能碰水和洗手液及有机溶剂吗? 蜜蜡戴久了会变成透明的琥珀吗? 中东、西亚和中国西藏是老蜜蜡的产地吗? 矿珀比海漂还要值钱吗? 荧光下发蓝色的就是蓝珀吗? 盐水、火烧等流传的方法真的可以检验琥珀的真伪吗? 《慧眼识珀无为老师 ... |
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江南民间音乐十番锣鼓实地考察研究 主 编:郭树荟
『简体书』 作者:主 编:郭树荟 出版:上海音乐出版社 日期:2024-06-01 本选题是以上海为中心的长三角地区十番锣鼓乐种研究项目。项目内容涉及上海及江、浙、皖四省地,视野范围涵盖大江南文化区域与长三角一体区域。项目内容开启于2009年“江南礼俗下的十番锣鼓研究”课题,并持续推进至今,具着长期积淀。随着多位学者历时数年的实地考察推进,以及学者们基于学科与学术的理论阐释,成就了本项目中围绕着江南经 ... |
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主播第一课
『简体书』 作者:朱永祥 出版:浙江人民出版社 日期:2025-04-01 “网络主播”已经成为国家认定的新职业,那么,这究竟是一个怎样的职业呢?网络主播的职业门槛也许看“五官”,但决定他们在职业道路上行稳致远的则是“五观”。 由浙江传媒学院朱永祥教授团队研究创作的《主播第一课》口袋书,围绕主播职业价值观的“五观”(职业观、流量观、粉丝观、产品观、成就观)展开,努力将主播的职业梦想与人生价值编 ... |
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藎齋醫要(校點本)
『简体书』 作者:明代陈谏类集,张志斌校点 出版:人民卫生出版社 日期:2024-05-01 该书为明代陈谏类集。陈谏号荩斋,世居杭州,乃南宋“木扇陈”的后裔。其先祖南宋初陈沂(素庵)擅长妇科,因治康后危疾,特赐宫中掌扇,后世刻木为扇以为世医招牌。其书乃综合性医书,次第为医经理论、运气学说,脉学,继列临证诸疾,分35门,各门先论后方,亦有作者经验之谈。该书国内早已失传,日本尚存有明嘉靖七年(1528)序刊本全帙 ... |
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红色无为
『简体书』 作者:张从寿 王敏林 叶悟松 出版:安徽教育出版社 日期:2021-04-01 安徽有着光荣的红色历史和很多动人的革命故事。本丛书拟选取安徽省有红色革命历史传统的10个地区,对其红色革命历史予以形象而准确的讲述。无为是新四军皖江抗日根据地的中心区,主要叙述抗战时期新四军游击纵队抗敌及江北指挥部成立、新四军第7师在皖中和皖南地区抗敌斗争与根据地建设等。 ... |
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老子无为遇上孙子兵法:像水一样生活
『简体书』 作者:[日]蜂屋邦夫 [日]汤浅邦弘 出版:东方出版社 日期:2023-09-01 本书是两位日本学者对《老子》《孙子》两部中国传统经典的创新性解读。 《老子》是以“无为”思想为特征的高度凝练的哲学著作,《孙子兵法》则是主张将“人的作为”发挥到极致的兵书,本书既是把两部经典的代表性观点进行对比。在对比中,有助于读者更透彻地看到《老子》《孙子》各自的思想,而且还能发现二者碰撞出的新的观念火花。 书中 ... |
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交流变电站电气主设备
『简体书』 作者:国网上海市电力公司人力资源部组编 出版:中国电力出版社 日期:2023-02-01 国网上海市电力公司电力专业实用基础知识系列教材》以“理论够用、工作实用、上海特色\为宗旨,旨在开发一套理论知识与电力生产实际相融合的实用型教材,以期帮助电力企业各类生产岗位员工,特别是新进员工,提升电力专业知识水平,助力企业员工成长。本册教材为《交流变电站电气主设备》,主要介绍35kV及以上电压等级变电站内的主设备。全 ... |
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无为集(周勋初文集)
『简体书』 作者:周勋初 出版:凤凰出版社 日期:2022-12-01 《无为集》是《周勋初文集》之一种,收录了周勋初先生学术生涯中的各类文章,共编为四个部分:第一类“写作一得”8篇,主要介绍周先生在学术写作时的一些思路、想法,于今 日青年学者进行写作颇有启发性;第二类“序跋评语”23篇,系作者为他人著作写的序言或为学生的博士论文写的评语;第三类“集外余墨”,收录了作者的23篇有别于规范学 ... |
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日本"無窮會本系"《大般若經音義》研究——以漢字爲中心
『简体书』 作者:梁晓虹 出版:上海教育出版社 日期:2023-03-01 “无穷会本系”《大般若经音义》是指以日本无穷会图书馆所藏《大般若经音义》为代表的一组不同写本,共有二十余种,是日本古辞书音义的宝贵资料。日本学者主要从其作为汉字音资料的角度展开研究。本书则以汉字为中心,对此本系音义进行了较为全面的研究。作者对其中的疑难异体字、讹俗字、倭俗字等现象进行了探讨,并从域外汉字的角度,考察汉字 ... |
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美军武器装备试验鉴定主计划研究
『简体书』 作者:杨俊岭 出版:中国宇航出版社 日期:2024-08-01 《美军武器装备试验鉴定主计划研究》系统地介绍了美军《试验鉴定主计划》及其实际运用,包括美军试验鉴定基本情况、《试验鉴定主计划》概念与内容、《试验鉴定主计划》指导与示例三大部分,涵盖了美军试验鉴定及《试验鉴定主计划》的基本概念与最新发展现状,并通过《试验鉴定主计划》的实际示例,针对其各部分内容进行了深入阐释和解读。 ... |
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新时代新闻主播训练攻略
『简体书』 作者:刘超 出版:浙江大学出版社 日期:2025-01-01 本教材是“播音主持艺术丛书”之一种。本教材以培养新时代新闻主播为目标,训练新闻主播的分析稿件能力、播报能力、不同类型新闻的驾驭能力,以适应新时代不同媒体对于新闻主播的要求。训练方法由浅入深、循序渐进,由认识篇、技巧篇到提高篇,适应新闻主播的成长规律。教材的创新性在于结合语言学中复句、句群、语篇的理论运用于播报训练中,填 ... |
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行政复议主渠道建设学习读本
『简体书』 作者:司法部行政复议与应诉局 编 出版:人民出版社 日期:2024-12-01 行政复议是政府系统内部自我纠错的监督制度,也是“民告官”解决行政争议的救济制度。习近平总书记深刻指出,要发挥行政复议公正高效、便民为民的制度优势和化解行政争议的主渠道作用。新修订的行政复议法对行政复议主渠道定位作出了明确规定。为方便广大群众、学者、实务工作者更好理解把握行政复议主渠道建设的有关理论和实践,司法部行政复议 ... |
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女主临朝:狸猫何曾换太子
『简体书』 作者:刘广丰 出版:辽宁人民出版社 日期:2025-01-01 狸猫换太子是中国古代耳熟能详的民间故事,其主角乃是北宋真宗刘皇后、李宸妃与仁宗皇帝。但事实上,刘皇后虽有霸占李氏之子为己子的举动,但没有对李氏做出各种残酷迫害的行为,反而帮她找回失散多年的弟弟,并让她安享晚年。此外,刘皇后在当了太后之后,也把仁宗培养成一代明主。所谓“女主临朝”,是以刘皇后为中心,讲述其从贫寒弱女到大宋 ... |
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医海一舟:必不可少的主药与主方
『简体书』 作者:巩和平 出版:中国科学技术出版社 日期:2023-12-01 本书先论述了主药的应用、单味药不同剂量的功效、药物的最佳配伍及异 病同治的临床应用,后详细介绍了临床中常用有效的经方、时方、验方治疗某 些病证的诊疗过程、处方用药及临床疗效反馈,其中既包括名医前辈的、临床 实战家的,也包括笔者自身的。 守一法不如守一方。本书志在通过大量医案分析,使读者能深刻理解并掌 握专方、 ... |
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