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嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3
『简体书』 作者:托马斯·布劳恩编写 出版:西安交通大学出版社 日期:2017-01-01 托马斯布劳恩编写的《嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用第3版》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。《嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用第3版》分为三大部分:嵌入式系统软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信,移动机器人设计行驶、 ... |
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机器人编程探索与实践
『简体书』 作者:托马斯·布劳恩 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题,书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上,以来构建低成本机器人实验平台,还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍,利用该系统可以对轮式机器人、水上水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器人 ... |
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