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戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 戴建生
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
『简体书』 作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念 ... |
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模 ... |
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[万历]黄冈县志[康熙]黄冈县志
『简体书』 作者：[万历]黄冈县志：[明]茅瑞征 修，[明]吕元音 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 本书为《荆楚文库 方志编》的一种，系《[万历]黄冈县志》《康熙]黄冈县志》合拼而成。《[万历]黄冈县志》十卷，明茅瑞征修，明吕元音纂，明万历三十六年（1608）刻本。志分十卷，共八纲：舆地、建置、田赋、官师、选举、人物、艺文、杂志。每卷卷端 ... |
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[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志
『简体书』 作者：[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志 出版：武汉大学出版社 日期：2023-06-01 本书为《荆楚文库·方志编》之一种。系（嘉靖）蕲水县志（顺治）蕲水县志（康熙）蕲水县续志三书合拼而成。由湖北省图书馆负责整理。（嘉靖）蕲水县志，四卷，明黄国政修，明萧璞等纂，采明嘉靖二十六年刻本，内容分图考、建置沿革、形胜、山川、名蹟、风俗、 ... |
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[正统]嘉鱼县志[康熙]嘉鱼县志[同治]嘉鱼县志
『简体书』 作者：[正统]嘉鱼县志：[明]莫震 修，[明]孙允恭 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 《嘉鱼志》创修于洪武、永乐间，迄正统元年而始刻成焉。此志重修于正统己巳，为震官嘉鱼时嘱允恭所纂；以去旧志刻成未久，故其书旨重于补订旧志缺讹。若水利、储积，旧志阙如，则补之，职役、公署，旧志疏略，则增详之。其体裁亦仍旧《图志》例，自建置沿革， ... |
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茅洲河流域水环境治理设计与实践
『简体书』 作者：魏俊 等 出版：水利水电出版社 日期：2023-09-01 本书以深圳市40年来水情分析、治水演进为大背景，剖析新时代发展背景下水环境治理面临的新挑战，并以茅洲河流域“黑臭水体”为研究对象，总结梳理流域水环境治理中的创新设计与实践，为规划、设计、实施等各环节提供技术指导。全书共14章，分别介绍了深圳 ... |
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手摹心会·康熙心经
『简体书』 作者：康熙 出版：江西美术出版社 日期：2019-05-01 ... |
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康熙家训（康熙讲述，雍正记录，看帝王如何培养接班人。）
『简体书』 作者：[清朝][清]康熙 口述，[清]雍正 记录 出版：华夏出版社 日期：2018-09-01 ★ 一代帝王的教子秘方，历久弥新！★ 在培养下一代这件事上，你与康熙的差距在哪里？ ★ 繁体竖排，大字疏朗，宜读宜藏。 ★ 中国人民大学清史研究所刘凤云教授 ... |
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城镇污水管网提质增效关键技术与工程实践
『简体书』 作者：林晓虎、岳青华、周文明、魏俊、王建广 出版：同济大学出版社 日期：2024-05-01 本书系统性地介绍了我国污水管网提质增效的政策与技术背景，梳理了围绕污水管网为核心的检测、修复、清淤、诊断与评估等技术，并结合中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司开展的工程项目作为案例，分析了污水管网提质增效工程实践中新技术的应用与实践。本 ... |
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诊断学
『简体书』 作者：王欣，康熙雄 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2020-06-01 《诊断学》侧重临床免疫学检验试剂在临床中的应用，《诊断学》共26章。主要内容包括非特异性免疫检测试剂、自身免疫性疾病检测试剂、超敏反应性疾病检测试剂、肿瘤免疫检测试剂、感染免疫检测试剂、免疫增殖性疾病及免疫缺陷病检测试剂、移植免疫检测试剂。 ... |
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医学预测学
『简体书』 作者：康熙熊，程京 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书介绍了生物信息、精准医疗、大数据技术在医学预测学的应用，重点阐述了蛋白质组学、质谱技术、糖基检测等在医学预测学中应用。和医学预测学的数据处理方法等。包括产前筛查与产前诊断、遗传代谢病筛查、神经系统遗传性疾病预测、药物代谢基因检测、肠道微 ... |
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康熙秘史
『简体书』 作者：风咕咕 出版：辽宁人民出版社 日期：2023-01-01 参照真实的历史走向，将康熙十九年到康熙六十一年间所有的大事项碾碎糅合，全新铺开引人入胜的清宫故事，并塑造了饱满丰沛的人物形象，相同的历史，不一样的故事，并非宫斗 ... |
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康熙大传（）
『简体书』 作者：白新良 主编 出版：人民文学出版社 日期：2022-12-01 本书以通俗的写法和专业的历史正说形式叙写清代卓有成就的统治者康熙帝的一生。史料翔实，文笔流畅。此次再版增加了彩色插图，阅读体验更加丰富。 ... |
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康熙传
『简体书』 作者： 出版：中国国际广播出版社 日期： ... |
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了凡四训 庭训格言（全新升级 国学经典 改变了曾国藩一生的书）
『简体书』 作者：[明]袁了凡 [清]康熙 出版：中国友谊出版公司 日期：2020-06-01 1.超值！花同样的钱，多读一部书：《了凡四训》 《庭训格言》双合一。完整未删节全本，原注译相结合，通俗易懂，一本搞定。 2.中央电视台12套播出了《了凡家风》 ... |
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现场监护学
『简体书』 作者：刘锡光，康熙雄，张国军 出版：科学出版社 日期：2022-01-01 《现场监护学》主要介绍现场监护（POC）及现场监护检验（POCT）在临床医学、预防医学等方面的应用，阐述医师、护师和其他专业人员在手持式、便携式和可移动设备的技术支持下，现场或床旁检测患者的疾病标志物和病原，快速做出诊断并进行治疗。同时《现 ... |
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康熙御笔书金刚般若波罗蜜经（抄经本）
『简体书』 作者：[清]康熙 书 出版：线装书局 日期：2016-07-01 康熙皇帝的书法作品 抄经也是修行 历代名家作品临摹系列 精选大家之作 康熙帝的书法作品尽显雍容典雅而又清丽洒脱，结字舒朗而不失严谨， 被誉为书法艺术 ... |
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康熙御笔书般若波罗蜜多心经（抄经本）
『简体书』 作者：[清]康熙 书 出版：线装书局 日期：2016-07-01 康熙皇帝的书法作品 抄经也是修行 历代名家作品临摹系列 精选大家之作 康熙帝用笔圆厚沉实，结构严谨端庄。 今人抄经的意义： 一是减压静心，扫除 ... |
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