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戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 戴建生
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可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
『简体书』 作者：戴建生 康熙 宋亚庆 魏俊 出版：高等教育出版社 日期：2021-04-01 随着人工智能和机器人技术的进步与发展，机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看，传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性，很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求，这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计，对传统机构概念与设计进行彻底变革，以满足多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与机器人 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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旋量代数与李群、李代数（修订版）
『简体书』 作者：戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2020-11-01 本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础，是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论，深入研究其内在特性与关联结构以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数，紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述了 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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[万历]黄冈县志[康熙]黄冈县志
『简体书』 作者：[万历]黄冈县志：[明]茅瑞征 修，[明]吕元音 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 本书为《荆楚文库 方志编》的一种，系《[万历]黄冈县志》《康熙]黄冈县志》合拼而成。《[万历]黄冈县志》十卷，明茅瑞征修，明吕元音纂，明万历三十六年（1608）刻本。志分十卷，共八纲：舆地、建置、田赋、官师、选举、人物、艺文、杂志。每卷卷端纲下列有所属子目，以总叙为首，引出正文，每目后有论。是志序曰：“……（志）于建置 ... |
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[正统]嘉鱼县志[康熙]嘉鱼县志[同治]嘉鱼县志
『简体书』 作者：[正统]嘉鱼县志：[明]莫震 修，[明]孙允恭 纂 [康熙 出版：武汉大学出版社 日期：2024-01-01 《嘉鱼志》创修于洪武、永乐间，迄正统元年而始刻成焉。此志重修于正统己巳，为震官嘉鱼时嘱允恭所纂；以去旧志刻成未久，故其书旨重于补订旧志缺讹。若水利、储积，旧志阙如，则补之，职役、公署，旧志疏略，则增详之。其体裁亦仍旧《图志》例，自建置沿革，迄杂志诗文，凡二十六门，各以小序弁诸篇首。三百年间，邑志无修葺。李元震深恐邑志不 ... |
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[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志
『简体书』 作者：[嘉靖]蕲水县志 [顺治]蕲水县志 [康熙]蕲水县志 出版：武汉大学出版社 日期：2023-06-01 本书为《荆楚文库·方志编》之一种。系（嘉靖）蕲水县志（顺治）蕲水县志（康熙）蕲水县续志三书合拼而成。由湖北省图书馆负责整理。（嘉靖）蕲水县志，四卷，明黄国政修，明萧璞等纂，采明嘉靖二十六年刻本，内容分图考、建置沿革、形胜、山川、名蹟、风俗、物産、户口等。（顺治）蕲水县志，二十六卷首一卷，清刘佑修，杨继经纂，采顺治十四年 ... |
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手摹心会·康熙心经
『简体书』 作者：康熙 出版：江西美术出版社 日期：2019-05-01 ... |
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茅洲河流域水环境治理设计与实践
『简体书』 作者：魏俊 等 编 出版：水利水电出版社 日期：2023-09-01 本书以深圳市40年来水情分析、治水演进为大背景，剖析新时代发展背景下水环境治理面临的新挑战，并以茅洲河流域“黑臭水体”为研究对象，总结梳理流域水环境治理中的创新设计与实践，为规划、设计、实施等各环节提供技术指导。全书共14章，分别介绍了深圳水情，流域规划及顶层设计，流域防洪排涝，末端截排系统，雨污分流体制下的织网成片、 ... |
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城镇污水管网提质增效关键技术与工程实践
『简体书』 作者：林晓虎、岳青华、周文明、魏俊、王建广 出版：同济大学出版社 日期：2024-05-01 本书系统性地介绍了我国污水管网提质增效的政策与技术背景，梳理了围绕污水管网为核心的检测、修复、清淤、诊断与评估等技术，并结合中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司开展的工程项目作为案例，分析了污水管网提质增效工程实践中新技术的应用与实践。本书着重于本领域技术体系而非单一技术、理论的阐述，对国内管网系统提质增效的相关政策 ... |
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康熙家训（康熙讲述，雍正记录，看帝王如何培养接班人。）
『简体书』 作者：[清朝][清]康熙 口述，[清]雍正 记录 出版：华夏出版社 日期：2018-09-01 康熙平时在宫中经常给皇子皇孙以教诲，雍正即位后对康熙的家训加以追述，并整理汇编。本书涉及为政、修身、养生、读书、尊贤敬老、生活常识等诸多方面，语言质朴，内容丰富。这些训诫带有浓厚的儒家思想，是一部传统的皇家教子秘本，在当今仍然具有较高的借鉴价值。 ... |
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康熙传
『简体书』 作者： 出版：中国国际广播出版社 日期： ... |
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康熙二十六年吴川县志
『简体书』 作者：[清]李球随 纂修 出版：暨南大学出版社 日期：2023-12-01 ... |
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盛世明君：康熙传
『简体书』 作者：朱元鹏 出版：哈尔滨出版社 日期：2025-02-01 盛世明君康熙大帝开创了“康乾盛世”，对中国历史的发展产生了深远的影响。在世界历史的典册上，他与几乎同时代的俄国沙皇彼得大帝、法国君主路易十四齐名，位列国际名君，声名远播世界。本书以丰富的史料为基础，通过生动的细节描写，还原历史事实，再现了盛世明君康熙大帝的传奇人生。本书充满了故事性、知识性和趣味性，真正做到了有趣、有料 ... |
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康熙五十年永平府志
『简体书』 作者：燕山大学中国长城文化研究与传播中心 出版：燕山大学出版社 日期：2025-01-01 “秦皇岛长城地域明清方志丛书”收录整理了明清时期永平府、山海关、卢龙县、抚宁县和临榆县等今秦皇岛长城地域的地方志共13种。 ... |
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康熙十八年永平府志
『简体书』 作者：燕山大学中国长城文化研究与传播中心 出版：燕山大学出版社 日期：2025-01-01 “秦皇岛长城地域明清方志丛书”收录整理了明清时期永平府、山海关、卢龙县、抚宁县和临榆县等今秦皇岛长城地域的地方志共13种。 ... |
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（康熙）苏州府志（精装3册）
『简体书』 作者：[清]宁云鹏等 修 出版：江苏广陵书社 日期：2024-06-01 江苏省苏州市旧志整理。《康熙苏州府志》凡八十二卷首一卷，清宁云鹏、卢腾龙等修，沈世奕、缪彤等纂。是志成于康熙二十三年。卷首为巡幸。正文分图、古今沿革表、沿革、分野、祥异、疆域、形胜等目。其中，《古今沿革表》把苏州和属县的分合废置，罗列周详，还把苏州历史上发生的事件，分代系年记述，为苏州方志的创新。此志虽存在一定的疏漏， ... |
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史说历代焦点人物：史说康熙
『简体书』 作者：董义连 编著 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2025-03-01 史说历代焦点人物丛书（12种）选取中国历史上的焦点人物，为之撰写中等篇幅的传记，同时附以历史文献（如正史中本纪、世家一类），以及古今名家对传主的评说，进而附录该传主的诗文（尽可能融入传记文字中）。本书讲述文治武功说康熙（含传记、《清史稿·圣祖本纪》、古今名家评说），康熙的父子兄弟，后宫里的女人们，宰相八九人，海陆几战将 ... |
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〔康熙〕昆山县志（精装单册）
『简体书』 作者：昆山市地方志工作办公室，昆山市档案馆 编 出版：江苏广陵书社 日期：2024-11-01 江苏省昆山市地方旧志整理。《〔康熙〕昆山县志》二十卷，清董正位、杭允佳修，清盛符升、叶奕苞等纂，清潘道根校补。本书纂修于康熙二十二年前后。全书分星野、疆域、城池、水利等类。每类前皆有一段序文，说明立类依据。书中特设乡保，详细记述全县所属一百多个村的名字，说明其归属变更，为其他志书中少见。水利，设水利源委、水道分界、治水 ... |
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医学预测学
『简体书』 作者：康熙熊，程京 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书介绍了生物信息、精准医疗、大数据技术在医学预测学的应用，重点阐述了蛋白质组学、质谱技术、糖基检测等在医学预测学中应用。和医学预测学的数据处理方法等。包括产前筛查与产前诊断、遗传代谢病筛查、神经系统遗传性疾病预测、药物代谢基因检测、肠道微生态与疾病、肿瘤基因检测与预测、中医疾病预测的理论与实践及中医医学预测学等。内容 ... |
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