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戴凤智，乔栋
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
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地方公共财政可持续性与国际治理经验研究
『简体书』 作者：乔栋 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-12-01 近年来，地方政府债务问题成为众多学者的关注焦点。在中国的市场经济发展中，地方政府的债务规模持续增长，债务的可持续性成为了一个备受关注的问题。本书共分11章，就地方政府债务的现状、挑战及应对措施展开讨论。第一至三章概述了地方政府债务可持续性理论、制度背景；第四至五章讲述了地方政府债务可持续性状况和地方政府隐性债务状况分析 ... |
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机器人智能检测与先进控制基础
『简体书』 作者：戴凤智 乔栋 温浩康 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：戴凤智，乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运 ... |
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Scratch 3.0少儿编程从入门到精通（进阶版）
『简体书』 作者：戴凤智、温浩康、郝宏博 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书基于Scratch 3.0图形化编程工具，用通俗易懂的语言介绍Scratch 3.0编程方法，并通过具体的游戏开发设计实例，带领读者边学边玩，培养逻辑思维能力和表达能力，激发想象力与创造力。本书共分为8章。第1～5章介绍Scratch 3.0及其编程工具、运行方式和编程技巧。第6～8章讲解利用Scratch 3.0 ... |
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Scratch 3.0青少年游戏设计趣味详解
『简体书』 作者：戴凤智、尹迪、袁亚圣 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书为青少年学习Scratch编程提供指导。全书共分为8章，第1～2章介绍Scratch的特色与安装方法以及一些基本概念和操作；第3章讲解4个入门级的游戏设计；第4～5章将Scratch与数学联系起来，介绍鸡兔同笼问题和阶乘的计算，以及绘制各种图形的脚本；第6章讲解两个稍微复杂的情景展示游戏：第7章介绍体感游戏，在设计 ... |
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深度学习入门与实战
『简体书』 作者：戴凤智、李芳艳、李宝全 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书共10章。前4章是深度学习的基础，阐述深度学习的概念、算法基础和结构基础以及深度学习环境的配置方法和步骤。后6章是深度学习的实战部分，分别从6个不同的应用领域论述并分析如何通过改造深度学习模型或者利用不同的深度学习模型完成实际的工作任务，最终目的是希望通过这些科研成果与实践案例，使读者能够针对不同领域的科学技术问题 ... |
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多旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智、太俊杰、边策 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类 ... |
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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者：戴凤智 赵继超 宋运忠 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1～3章，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4～5章，分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用第6～8章，分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多 ... |
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Python入门边学边练
『简体书』 作者：戴凤智、程宇辉、冀承绪 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书分为两部分。第一部分为第1～7章，介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8～14章，介绍了Python的各种实践应用，分别是对目录和文件的操作，对Excel、Word和PDF文件的操作，在图像处理、网络爬虫领域的应用，以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的，希望读者能够 ... |
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Scratch3.0少儿编程从入门到精通
『简体书』 作者：戴凤智，袁亚圣，尹迪 编著 出版：化学工业出版社 日期：2020-08-01 Scratch 3.0是一款主要针对青少年的图形化编程工具，能够让孩子们了解编程思想，也让孩子们在动手中锻炼思考能力，在创作游戏中激发想象力与创造力。 本书共分为12章。第1～3章分别介绍Scratch编程语言、软件安装和基本使用方法。第4章介绍Scratch的三要素积木、角色和脚本。第5～10章分别介绍Scratc ... |
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Scilab语言与控制系统的仿真分析
『简体书』 作者：戴凤智，张鸿涛，张添翼 编 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域，而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法，共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Sc ... |
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四旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智，王璇，马文飞 编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。 ... |
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税收执法实务操作指南
『简体书』 作者：中华会计网校 王彦章 乔栋 出版：江苏科学技术出版社 日期：2016-07-01 本书共分为三编十二章。 第一编 税务行政处罚 具体包括税务行政处罚概述、税务行政处罚实施要点、税务行政处罚基本程序、税务行政处罚实务评析四章。重点介绍了税务行政处罚的概念、种类、基本原则、实施主体、实施程序、税务行政处罚征管规范和金税三期系统的操作。 第二编 税务检查 具体包括税务检查概述、税务稽查选案、税务稽 ... |
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Arduino 轻松入门
『简体书』 作者：戴凤智、海玉、秦柱伟 编 出版：化学工业出版社 日期：2015-01-01 这是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino 的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino 的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及IO模块；第三部分是综合应用，通过两个实 ... |
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机器人设计与制作
『简体书』 作者：戴凤智，刘波，岳远里 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-05-01 本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。 篇是为机器人筑起钢铁之躯。介绍了三维软件UG的基本使用方法。详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个骨骼---零部件，后利用软件将它们进行整体装配。 第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂。讲述电路 ... |
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用MATLAB玩转机器人
『简体书』 作者：戴凤智，张鸿涛，康奇家 编 出版：化学工业出版社 日期：2017-03-01 本书内容分为三部分，*部分基础知识介绍，分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLABSimulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇利用 ... |
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