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德湘轶、耿欣、李姿、晏燕
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LabVIEW程序设计基础
『简体书』 作者：德湘轶、耿欣、李姿、晏燕 出版：清华大学出版社 日期：2012-11-01 labview是一种基于图形化的程序设计语言，是用于仪器控制、数据采集、过程控制和测控技术的虚拟仪器开发系统。《labview程序设计基础》系统地介绍了基于labview的图形化编程语言的基本理论和虚拟仪器技术。全书共分9章，由浅及深地介绍了labview编程基础，包括程序的创建、结构、数据类型、图形与图表。与数据采集 ... |
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传感器与检测技术（项目教学版）（第二版）
『简体书』 作者：耿欣、张文静、商俊平、孔德尉、顾红光 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法 ... |
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机器人通用平台制作与测试详解（项目教学版）
『简体书』 作者：耿欣、商俊平、刘寅生、张文静、张可菊 出版：清华大学出版社 日期：2017-07-01 机器人技术是一门应用广泛的实用技术，本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试，构成了机器人完整的系统平台。内容详尽，范例简单实用，使读者能够迅速掌握机器人通 ... |
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