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智能控制及其LabVIEW应用
『简体书』 作者:徐本连施健 蒋冬梅 朱培逸 鲁明丽 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2017-12-01 本书面向控制科学与工程、机械工程、计算机科学与工程等学科,主要围绕模糊控制、神经网络和群智能算法这三大主流智能控制方法,以LabVIEW为软件开发平台,以实际工程项目为目标,由浅入深地阐述了这些方法的应用实现过程。本书取材新颖,注重实例,具有一定的前瞻性、创新性和引导性,较好地体现了这一领域的*进展,可作为高等院校和科 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行简要描述 ... |
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煤炭城市地-矿冲突分析及其调控研究
『简体书』 作者:蒋冬梅,李效顺 出版:科学出版社 日期:2019-07-01 随着新型城镇化、工业化进程的加速推进,煤炭城市资源开采强度过大、土地损毁过于严重、地-矿冲突日益加剧等成为区域可持续发展研究的重要理论问题和现实难题。为化解煤炭城市地-矿矛盾冲突,《煤炭城市地-矿冲突分析及其调控研究》应用特征分析-作用机理-调控对象分析框架,在把握地-矿冲突特征及动因基础上,构建改进的C-D生产函数( ... |
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实用专科护士丛书:康复科分册
『简体书』 作者:黄人健,蒋冬梅,龚放华 出版:湖南科技出版社 日期:2015-06-01 全书共10章,包括绪论、康复科病室的设置与管理、康复护理概论、神经系统常见疾病的康复护理、运动系统常见疾病的康复护理、呼吸系统常见疾病的康复护理、心血管系统常见疾病的康复护理、康复科常用护理技术、康复科常用诊疗护理技术及护理配合、康复科护理教学等。文字简明扼要,图文并茂,通俗易懂,是广大康复科工作者 ... |
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