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徐德 谭民 李原著 徐德 譚民 李原
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机器人视觉测量与控制(第3版)
『简体书』 作者:徐德,谭民,李原 编著 出版:国防工业出版社 日期:2016-01-01 机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。 徐德、谭民、李原编写的《机器人视 ... |
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者:喻俊志,谭民,王硕 出版:华中科技大学出版社 日期:2018-01-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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水下仿生智能机器人
『简体书』 作者:喻俊志,吴正兴,谭民 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
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软件工程导论(原书第5版) [美]弗兰克·徐
『简体书』 作者:[美]弗兰克·徐,[美]奥兰多·卡拉姆 ,[美]芭芭拉·博 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书是一本概要介绍软件工程核心内容的导论性教材,完整覆盖了从初始阶段到发布、支持阶段的软件系统生命周期,讨论了贯穿软件生命周期的过程、质量保障及项目管理等问题。新版涵盖了技术和工具方面的一些新改进,同时减少了对过时技术的讨论。本书的三位作者除教学经验丰富外,还拥有多年在IBM、微软和亚马逊等公司从事软件研发和管理的工作 ... |
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世界顶级思维(成功学 成功心理 个人励志 自我完善 自我励志 沟通学 经营管理)
『简体书』 作者:李原 出版:中国华侨出版社 日期:2017-12-01 ... |
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“一带一路”基础设施投融资合作规则研究
『简体书』 作者:李原 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-08-01 “一带一路”从倡议走向实践、从愿景变为行动,不仅为区域合作共赢奠定了坚实基础,更为构建人类命运共同体注入了强劲动力。倡议提出以来,沿线各国在基础设施互联互通方面率先开展合作,取得了丰硕成果,但也面临着投融资困境。本书以“一带一路”基础设施投融资合作面临的问题为导向,从“成本—收益—风险”角度出发,重点针对扩展资金来源、 ... |
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中国—东盟能源贸易与投资合作法律问题研究
『简体书』 作者:谭民 陆志明 出版:云南人民出版社 日期:2016-12-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源贸易与投资合作的意义,分析中国-东盟能源贸易与投资合作现有的法律机制,并从能源货物贸易合作、能源服务贸易合作、能源投资合作等角度,具体阐述中国-东盟能源贸易与投资合作存在的法律问题及其解决办法,同时对中国-东盟能源贸易与投资合作的前景进行展望。 ... |
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Motion Control of Biomimetic Swimming Robots(高机动仿生机器鱼设计与控制技术
『简体书』 作者:喻俊志 ,谭民 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-10-01 本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚 ... |
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显微视觉测量与控制
『简体书』 作者:徐德 出版:国防工业出版社 日期:2014-12-01 《显微视觉测量与控制精》是在作者徐德多年从事显微视觉研究和微操作的基础上,总结所取得的研究成果,并结合当前国际国内相关方面的最新进展,撰写完成的。本书从控制角度出发,以能够进行工程实现为目标,以机器人微操作为背景,系统全面地阐述了显微视觉系统的构成和标定、显微视觉测量的原理与方法、显微视觉控制的原理 ... |
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中国科学院研究生院教材:先进机器人控制
『简体书』 作者:谭民 出版:高等教育出版社 日期:2007-05-01 ... |
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墨菲定律
『简体书』 作者:李原 出版:中国华侨出版社 日期:2017-01-01 ... |
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墨菲定律
『简体书』 作者:李原 出版:吉林文史出版社 日期:2019-01-01 本书介绍了多种经典的人生定律、法则、效应,在简单介绍了每个定律或法则的来源和基本理论后,就如何运用其解释人生中的现象并指导我们的工作和生活等进行了重点阐述,是一部可以启迪智慧、改变命运的人生枕边书。 书中介绍的这些定律,对于我们认识事物的本质、发现事物发展的规律解决生活和工作中的遇到的林林总总的问题,具有非常重要的指 ... |
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斜杠徐:不被定义的人生
『简体书』 作者:[加]徐山 著 出版:上海三联书店 日期:2024-08-01 本书为一部随笔集,是作者数年耕耘公众号“斜杠徐”,从庞大的文章中精选而出的文章合集。文内分为音乐、金融、家庭等数个篇章,林林总总汇集了数十篇文章,记述了作者本人的真实人生阅历和感受。 ... |
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财务管理项目化教程
『简体书』 作者:徐?,钱胡风 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-08-01 高校“财务管理”课程的配套教材。以培养学生掌握企业财务管理岗位职业技能为核心,以企业财务管理工作项目为导向,以“教、学、做”一体化为目标,系统介绍企业财务管理基本知识、财务管理基本观念、财务预算管理、资金筹集管理、项目投资管理、证券投资管理、营运资金管理、收益分配管理和财务分析等岗位的操作知识和技能。适用于高等职业院校 ... |
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中国-东盟能源安全合作法律问题研究
『简体书』 作者:谭民 著 出版:武汉大学出版社 日期:2016-10-01 本书综合运用历史考察、规范研究、比较研究、实证分析等方法,探讨中国-东盟能源安全合作的意义,分析中国-东盟能源安全合作现有的法律机制,并从能源贸易合作、能源投资合作、能源通道安全维护合作、南海争议海域油气资源共同开发合作等角度,具体阐述中国-东盟能源安全合作存在的法律问题及其解决办法,同时对中国-东盟能源安全合作的前景 ... |
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工业建筑振动控制设计指南
『简体书』 作者:徐 建 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-08-01 ... |
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笔精 续笔精(八闽文库·要籍选刊)
『简体书』 作者:徐[火勃] 出版:福建人民出版社 日期:2024-08-01 《笔精》八卷、《续笔精》两卷是明末徐火勃所著的一部学综四部的杂考。亲考之书以清代前期诸考据学家所著为最精,如顾炎武《日知录》、黄生《义府》、阎若璩《潜邱剳记》、姜窟英《湛园札记》等,皆考证剳记之文,博雅精审之篇。《笔精 续笔精》论性质属杂考,论成就虽不及顾、阎之书,但在明人著述中已属力矫空疏、渐趋平实之作。可以说,徐火 ... |
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电子商务概论(第3版)(高等学校经济管理类主干课程教材·电子商务系列)
『简体书』 作者:杨路明 陈曦 刘明 徐?F 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-12-01 本书系统地介绍了电子商务的各个方面,包括电子商务的基本概念、技术基础、商业模式、网络营销策略、物流管理、电子支付体系等。阅读本书,将能够全面了解电子商务的运作机制和商业价值,并掌握相关的知识和实践技能。本书注重内容的实用性和易读性,提供了大量的案例、实例和图示,以帮助学生更好地理解电子商务的原理和实践。此外,本书还配有 ... |
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跟徐Sir学Photoshop (抠图+广告+修图+调色+合成+UI)
『简体书』 作者:徐小波 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 《跟徐Sir学Photoshop 抠图 广告 修图 调色 合成 UI 》是一本专为Photoshop初学者设计的案例教程,系统且深入地阐述了Photoshop在抠图、广告制作、修图、调色、图像合成以及用户界面(UI)设计等方面的应用。 《跟徐Sir学Photoshop 抠图 广告 修图 调色 合成 UI 》共18章, ... |
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会计与税收差异深度解析及实务操作
『简体书』 作者:徐?B婷 出版:中国财政经济出版社 日期:2023-04-01 近年来,财政部修订发布了收入、政府补助等十项准则,而随着税改的全面推行,一系列财税政策也频繁出台,这导致税会差异发生了较大变化,增加了会计和管理工作成本,同时也增加了税务管理人员的工作量和工作难度,企业涉税风险管理面临新的挑战,本书根据《企业会计准则》和税收法规编写,针对会计准则和税法中的差异问题,就资产负债类、收入费 ... |
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