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自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术
『简体书』 作者:徐宗学,刘麟菲,武玮 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《河流生态系统健康评价:理论·方法·应用》分为四部分内容。第一部分介绍水生态系统和河流生态系统健康的概念与内涵,总结国内外水生态系统和河流生态系统健康评价方法及其研究进展。第二部分以济南市为研究区,构建不同生物指标的水生态系统健康评价指标体系。第三部分以北京市北运河流域为研究区,构建北京市北运河综合健康指数。第四部分以 ... |
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雅鲁藏布江流域及其典型区径流演变与归因
『简体书』 作者:徐宗学 出版:水利水电出版社 日期:2025-05-01 ... |
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银川市主要水体常见水生生物图谱
『简体书』 作者:徐宗学 出版:水利水电出版社 日期:2025-04-01 作者基于2022-2023年野外调查数据,编制完成了银川市主要水体常见水生生物图谱。本图谱是目前介绍银川市主要水体水生生物和水生态状况的比较全面和系统的专业书籍。图谱共八章,主要介绍银川市水系概况,水生态现状调查,水生生物群落特征,常见水生生物形态特征及其分布情况,包括维管束植物、浮游生物、大型底栖动物和鱼类。本图谱可 ... |
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雅鲁藏布江流域径流演变与生态水文过程模拟
『简体书』 作者:徐宗学等 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《雅鲁藏布江流域径流演变与生态水文过程模拟》针对雅鲁藏布江流域复杂下垫面特征及生态水文过程,重点开展气候变化-径流演变互馈机理研究、流域下垫面演变特征及其驱动力分析、气候变化驱动下的径流响应与水文过程演变机理研究,阐明流域水文气象要素时空演变特征,辨识下垫面时空演变规律及其驱动机制,分析植被动态演变机理和径流对下垫面及 ... |
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变化环境下城市暴雨洪涝灾害成因
『简体书』 作者:徐宗学 出版:水利水电出版社 日期:2023-05-01 本书系国家重点研发计划课题“变化环境下城市暴雨洪涝灾害成因”的部分研究成果,主要针对全球气候变化背景下我国城市洪涝灾害日益严重的问题,从北到南以北京、济南、深圳和成都四个城市作为典型城市,重点开展变化环境下典型城市暴雨特性及其时空演变规律、城市降水径流特性及控制机理以及典型城市洪涝成因分析等相关研究工作。本书全面分析了 ... |
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水文学
『简体书』 作者:徐宗学 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《水文学》为高等院校地理科学类专业系列教材,根据地理科学类专业的特点和课时要求,围绕着水文学原理的核心内容共分为9章,分别为绪论,水循环与水量平衡,河流与流域,降水、蒸发与入渗,径流形成过程,产流分析与计算,汇流分析与计算,特殊地域的水文过程和特征,以及水资源评价。第1章至第3章介绍水文学的基本原理和常识,第4章至第7 ... |
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东北干旱和旱灾时空变化特征:理论与应用
『简体书』 作者:徐宗学 出版:水利水电出版社 日期:2023-08-01 《东北干旱和旱灾时空变化特征:理论与应用》在系统梳理东北地区历史旱灾的基础上,通过长系列数据分析、开展大田试验和采用遥感技术等方法,揭示了东北地区干旱时空分布特征及其演变规律,构建了农业干旱和旱灾评价指标体系,明晰了农业旱灾致灾机理及主要作物对干旱响应机制,搭建了基于遥感技术的农业旱灾监测与预警技术,开发了农业旱灾评估 ... |
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城市暴雨洪涝模拟与海绵措施减灾效果
『简体书』 作者:徐宗学,初祁,程涛 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《城市暴雨洪涝模拟与海绵城市减灾效果》以北京市和济南市作为研究区,重点开展变化环境下城市暴雨特性和产汇流时空演变规律、暴雨洪涝过程模拟及其对不同降雨条件和海绵措施布局的响应机理、海绵措施选择与布局优化和洪涝风险协同关系分析等相关研究工作。对于科学认识暴雨洪涝过程致灾机理具有十分重要的现实意义,对于我国城市暴雨洪涝过程模 ... |
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武玮第三交响曲 扫码赠送配套音频
『简体书』 作者:武玮 出版:上海音乐出版社 日期:2023-08-01 继《武玮第一交响曲》《武玮第二交响曲》出版以来,武玮又创作了新作品第三交响曲,又名《玉交响曲》。这部作品是依据张广天叙事长诗《玉孤志》的开头《玉的献辞》而作。《玉孤志》虚构了一个宣卷唱家,作者得到他的遗稿,并根据遗稿发展出去,写作为玉神的澄澜在人间地狱所经历的一切,由此将中国玉文化的脉络梳理出来,并指出玉的贯通之性将是 ... |
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黑河流域中游地区生态水文过程及其分布式模拟
『简体书』 作者:徐宗学等 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《黑河流域中游地区生态水文过程及其分布式模拟》系国家自然科学基金重大研究计划“黑河流域生态-水文过程集成研究”重点支持项目“黑河流域中游地区生态-水文过程演变规律及其耦合机理”的部分研究成果,针对黑河中游地区水循环与生态系统关系及耦合机理,重点开展气候变化和人类活动影响下黑河流域中游地区水文过程演变规律及其生态效应、黑 ... |
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黑河流域生态水文过程及其耦合模拟
『简体书』 作者:徐宗学等 出版:龙门书局 日期:2020-09-01 《黑河流域生态水文过程及其耦合模拟》从流域水文过程-生态系统的耦合关系出发,综合利用水文科学、生态科学、遥感科学等多学科基本理论与技术,分别对黑河流域水文过程演变规律、植被生态系统对水文过程的影响、生态-水文过程相互作用机理及其模拟等科学问题进行深入探讨,并开发具有友好操作界面的黑河冰川-生态-水文-灌溉耦合模型。在此 ... |
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武玮第二交响曲
『简体书』 作者:武玮 出版:上海音乐出版社 日期:2022-01-01 近日,《武玮第二交响曲》由上海音乐出版社以总谱、CD、黑胶唱片全息立体的方式出版发行,此作品又名《颂交响曲》。 这是武玮继去年交响曲后又一力作。此曲意在赞颂,赞颂时空中的美好,得启于诗经《颂》的美学,乐音体系上更侧重多重思绪的表达方式。 乐曲一共分四个乐章,全长36‘01’。 乐章名“穿香木屐的女人”,写女人的丰 ... |
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武玮第一交响曲 扫码赠送配套音频 武玮首部大型管弦乐作品 武玮编著
『简体书』 作者:武玮 著 出版:上海音乐出版社 日期:2020-08-01 在日出之地东方的大山中,狩猎的人们因在迷路的困境中得到瑞兽的指引而脱险,于是称这瑞兽为“犀比”,称那大山为“大犀比山”,也叫做“大鲜卑山”。犀比、鲜卑,在古老的文献中的意思是祥瑞。犀比有鳞有翼,或翔或潜,能细能巨,呼风唤雨。日出地的百姓窥其一斑而不知其真身,便将它塑成飞马、飞熊和各种神奇的样子,也有人直接称呼它为龙。 ... |
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河湖水系连通战略问题研究
『简体书』 作者:徐宗学 著 出版:水利水电出版社 日期:2021-04-01 本书从人与自然的关系出发,对河湖水系连通面临的水资源、防洪、环境、生态、哲学、经济和法律问题进行了梳理,并对典型案例进行了研究。全书分为三篇,主要内容包括:探讨了河湖水系连通的概念、和驱动机制,构建了河湖水系连通的理论框架,探讨了规划设计层面和运行管理层面的关键技术,讨论了河湖水系连通的总体布局和国家战略;分析了河湖水 ... |
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乡愈 知名乡情、亲情文学作家王学武“孝亲三部曲”之后全新力作
『简体书』 作者:王学武 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-04-01 习近平总书记指出,“一个地方的幸福很重要,要记得住乡愁,比如:小时候爱吃的东西”。他强调,“每个地方都有让大家留念的东西,不要小看这种幸福感,因为这种幸福感能留得住人。” 乡情、乡愁表达,作为中华文脉和中华优秀传统文化的重要元素,被世代传承,在实现中华民族伟大复兴的中国梦的今天,更绽放着时代的光彩。 《乡愈》由“乡之 ... |
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未来水文气候情景预估及不确定性分析与量化
『简体书』 作者:段青云,徐宗学 等 出版:科学出版社 日期:2017-08-01 本书主要内容包括:气候变化情景下水文变量概率预测的贝叶斯理论与方法;未来气候变化情景下降水预估的共识性与可信度;面向陆地水文过程及流域系统的降尺度技术;中国东部季风区气候变化情景不确定性分析、量化与降尺度结果 ... |
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麦克尤恩的小说创作及其伦理价值研究 文学论丛 尚必武
『简体书』 作者:尚必武 著 出版:北京大学出版社 日期:2023-09-01 作为当今英国文坛最著名的小说家之一,麦克尤恩在作品中始终聚焦相关伦理事件,充分表达其对少年成长的关切、对社会边缘人的关注、对环境恶化的焦虑,以及对人类文明和生存现状的忧思。本书细致分析了麦克尤恩小说的叙事艺术以及浸淫于作品深处的伦理问题,重点发掘其中被学界所忽视的伦理诉求。本书放眼国外现有关于麦克尤恩小说研究的成果,但 ... |
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决疑术 做事与成事的权衡博弈之道善谋善略者方可定乾坤高手破局认知觉醒高情商博弈策略如何解决难题为人处世的智慧书籍
『简体书』 作者:武 出版:中国华侨出版社 日期:2025-05-01 ... |
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河道生态基流理论基础与计算方法——以渭河关中段为例
『简体书』 作者:徐宗学 出版:科学出版社 日期: 本书从河流水环境不同生态功能及河流健康状态的需水量出发,提出科学合理,且适合渭河特点的河流生态基流的定义和计算方法。结合渭河河道基流现状,给出渭河不同断面的生态基流控制值。主要内容包括:(1)渭河关中段近几十年来的生态系统演变过程与特征研究。根据历史资料和土地覆盖的遥感资料,通过反演、分析、模拟、解 ... |
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水文科学中的风险率与不确定性
『简体书』 作者:徐宗学 出版:科学出版社 日期: ... |
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