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张永林
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水下机器人控制技术
『简体书』 作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
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金融数学与金融工程
『简体书』 作者：张永林 编著 出版：清华大学出版社 日期：2014-07-01 张永林编著的《金融数学与金融工程》是现代金 融学基础，内容包括金融数学和金融工程方面的基本 概念、模型、方法和应用，内容适 应现代经济发展需要，接近现代金融学的前沿领域。 本书以基本概念、模型和方法为主，去理论化、 简明和实务是本书的宗旨和特色。本书可供高等院 校经济、管理和应用数学专业本科三、 ... |
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法学教育研究（2020 第三十一卷）
『简体书』 作者：杨宗科 主编 出版：法律出版社 日期：2020-12-01 社会治理及其专门人才培养 杨宗科 张永林 中国女性法学教育的发展、问题及反思 李勇 从“案例教学”到“案卷教学” --武汉大学法学院刑事实务课程教学改革的探索与思考 何荣功 李少波 赵正武 体育法律专业硕士培养的教学改革研究 --以孙杨案庭审律师表现为视角 张笑世 “行动中的法”教学理念及其实践展开 ... |
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