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张小刚 敦煌研究院 張小剛
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机器人中间件技术及应用
『简体书』 作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
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少年游·敦煌（全五册，全彩护眼！敦煌研究院献给青少年的敦煌石窟大赏！将莫高窟随身携带，随时云游1600岁的宝库）
『简体书』 作者：敦煌研究院 主编 ，宋淑霞 李萍 等 编著 出版：湖南文艺出版社 日期：2025-01-01 《少年游·敦煌》是一套送给青少年的宝藏级敦煌石窟大赏，敦煌研究院院长苏伯民亲自作序，敦煌研究院资深研究员王惠民精心审校，中国敦煌吐鲁番学会顾问柴剑虹推荐。 全书分5册分册书名为“追寻九色鹿”“遇见四大天王”“心赏飞天乐舞”“摹画壁上山水”“探秘藏经洞”，按时间顺序，精选莫高窟北凉至元朝10个朝代的宝藏洞窟，从石窟营建 ... |
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C语言程序设计实验教程（普通高等教育计算机类专业教材）
『简体书』 作者：张小刚，司春景 出版：水利水电出版社 日期：2023-07-01 本书包括两个部分，第一部分是实验内容，第二部分是参考答案，附录中列出了ASCⅡ编码、运算符及常用函数。本书共10个实验，包括熟悉C语言运行环境、数据类型与表达式、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数程序设计、善于利用指针、用户自定义数据类型及文件。 本书融入课程思政，有利于通过任务导向案例开 ... |
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春华秋实—“敦煌班”四十周年作品集
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2024-11-01 “敦煌班”是二十世纪八十年代初，由当时的敦煌文物研究所及中央美术学院共同培养，是敦煌研究院自力更生培养人才的典型案例。本画集精选“敦煌班”成员邵宏江、高鹏、李开 福、关晋文等人的壁画临摹、文物修复、个人创作等作品百余幅，含14个洞窟的整窟临摹作品；临摹作品约70余幅，创作作品约40余幅。是他们几十年如一日，扎根敦煌，为 ... |
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丝绸之路上德文化交流：吐蕃时期艺术珍品
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：中国藏学出版社 日期：2024-05-01 ... |
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工业机器人系统综合设计
『简体书』 作者：张小刚 方遒 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书第2~6章，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述算 ... |
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中国石窟艺术-榆林窟
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：江苏美术出版社 日期：2014-07-01 榆林窟壁画艺术是敦煌石窟艺术的重要组成部分。它在佛教思想、壁画内容、表现形式等方面，均与莫高窟一致，甚至一些壁画的作者也是与莫高窟共有的。曹氏画院的画工、画师，不只在沙州，也受命到瓜州的榆林窟作画。但是，榆林窟艺术并非莫高窟的翻版，而是具有许多自己的特色：如在洞窟形制上，有完整的前室和长甬道，主室壁上画出十二根排柱支撑 ... |
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丝绸之路与敦煌文化丛书-西千佛洞艺术
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：江苏凤凰美术出版社 日期：2023-07-01 本书由敦煌研究院编著，以深入浅出、通俗易懂的语言叙述相关的石窟文化知识。参考、借鉴了前人的研究成果，凝聚了专家学者的智慧和心血，尽可能全面地向读者介绍西千佛洞的内容、历史、艺术价值，并在书中体现西千佛洞的最新研究成果。除正文外， 书中还穿插了延伸阅读栏目，作为正文的补充，拓宽阅读范围，扩大读者的视野，进一步增强此书的知 ... |
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敦煌日历2024
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：中信出版社 日期：2023-09-01 悠远敦煌，一眼千年。敦煌研究院出品敦煌日历，2024甲辰龙年欣悦相逢。 踏入无垠的历史星河与艺术时空，甄选于浩瀚宝藏的309幅实景壁画、57幅专家临摹复原作品，每日可近距离观摩。日历将敦煌石窟大致分为四个阶段：十六国及北朝、隋至盛唐、中晚唐、五代至元，分别对应春、夏、秋、冬四季。以历史长河在石窟中留下的痕迹表现时光的 ... |
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敦煌文化驿站（第四辑）
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 ... |
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敦煌文化驿站（第二辑）
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 ... |
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敦煌文化驿站（第一辑）
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 ... |
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敦煌文化驿站（第三辑）
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：文物出版社 日期：2023-08-01 ... |
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敦煌日历2024
『简体书』 作者：敦煌研究院 出版：中信出版社 日期：2023-09-01 悠远敦煌，一眼千年。敦煌研究院出品敦煌日历，2024甲辰龙年欣悦相逢。 踏入无垠的历史星河与艺术时空，甄选于浩瀚宝藏的309幅实景壁画、57幅专家临摹复原作品，每日可近距离观摩。日历将敦煌石窟大致分为四个阶段：十六国及北朝、隋至盛唐、中晚唐、五代至元，分别对应春、夏、秋、冬四季。以历史长河在石窟中留下的痕迹表现时光的 ... |
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敦煌日历2025
『简体书』 作者：敦煌研究院 编著 出版：中信出版社 日期：2024-09-01 ... |
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“画”中有话：敦煌石窟百讲（敦煌研究院写给大家的敦煌文化通识课）
『简体书』 作者：敦煌研究院主编，刘文山， 韩文君， 郭瑶， 边磊，杜冬梅编著 出版：湖南文艺出版社 日期：2023-09-01 《“画”中有话：敦煌石窟百讲》由敦煌研究院主编，资深讲解员执笔，以敦煌的“画”为载体，以北凉至元代15个历史时期为章节，以100节妙趣横生的敦煌石窟艺术课为主题，系统讲述敦煌莫高窟一千六百余年的建筑、雕塑、壁画。 一篇篇生动活泼的文字，娓娓讲述敦煌壁画中定格的精彩瞬间，分享富有启示又给人以希望的壁画故事，向读者展现古 ... |
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山月记 ： 中岛敦作品选
『简体书』 作者：中岛敦 著，汤丽珍 译 出版：台海出版社 日期：2023-05-01 “听说人人都是驯兽师，所驯的猛兽就是各自的性情。于我而言，猛兽便是这自大的羞耻心。那是一头猛虎，毁了自己……” 本书是日本作家中岛敦的作品精选集，收录14篇经典短篇。中岛敦以日式怪谈演绎中国古典故事，将现代思想融入古代历史人物，创造出了一个个如梦似幻的奇异世界。 其中，短篇小说《山月记》改编自中国的神异故事。故事中 ... |
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丝路上的敦煌 儿童历史文化百科绘本·走进千年的敦煌
『简体书』 作者：敦煌研究院 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2021-10-01 这是一本少儿百科类图书。涉及内容包括敦煌、莫高窟和丝绸之路的历史和由来；莫高窟壁画上所展示的古人衣食住行的发展变迁；莫高窟壁画上刻画的神话传说、历史故事；从壁画中学习古代人们各个时期在科技、历史、文化、商贸、交通、农业等等各方面的发明发现和技术发展。该书依托敦煌研究院丰富的文献资料、馆藏资源和专业的师资力量，以大量详实 ... |
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丝路上的敦煌 儿童历史文化百科绘本·了不起的丝绸之路
『简体书』 作者：敦煌研究院 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2021-10-01 这是一本少儿百科类图书。本书以一位小朋友——敦敦的视角，带领小读者走进敦煌，了解敦煌。敦敦一家到敦煌旅行，却意外进入了其中的壁画，并和壁画中的人物展开了一系列有趣的对话。在和古人的对话中，敦敦了解了“丝绸之路”的由来和发展、经由“丝绸之路”传播而来的食物、乐器等许多相关知识。本书依托敦煌研究院丰富的文献资料、馆藏资源和 ... |
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丝路上的敦煌 儿童历史文化百科绘本·沙漠中的美术馆
『简体书』 作者：敦煌研究院 童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2021-10-01 这是一本少儿百科类图书。涉及内容包括敦煌、莫高窟和丝绸之路的历史和由来；莫高窟壁画上所展示的古人衣食住行的发展变迁；莫高窟壁画上刻画的神话传说、历史故事；从壁画中学习古代人们各个时期在科技、历史、文化、商贸、交通、农业等等各方面的发明发现和技术发展。该书依托敦煌研究院丰富的文献资料、馆藏资源和专业的师资力量，以大量详实 ... |
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