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机器人中间件技术及应用
『简体书』 作者：张小刚 齐乐 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才，是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中，介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源，快速开发功能组件，提升软件的可复用性和开发效率，降低异构机器人的 ... |
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C语言程序设计实验教程（普通高等教育计算机类专业教材）
『简体书』 作者：张小刚，司春景 出版：水利水电出版社 日期：2023-07-01 本书包括两个部分，第一部分是实验内容，第二部分是参考答案，附录中列出了ASCⅡ编码、运算符及常用函数。本书共10个实验，包括熟悉C语言运行环境、数据类型与表达式、顺序结构程序设计、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数程序设计、善于利用指针、用户自定义数据类型及文件。 本书融入课程思政，有利于通过任务导向案例开 ... |
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工业机器人系统综合设计
『简体书』 作者：张小刚 方遒 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标，在阐述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上，采用案例教学的方法，以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例，贯穿全书第2~6章，讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用，讲述算 ... |
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基于地域文化的陕西特色小镇策划研究
『简体书』 作者：李治，张小刚，宋琪，金青梅 出版：西安交通大学出版社 日期：2017-05-01 《基于地域文化的陕西特小镇策划研究》一书，是由西安建筑科技大学文化发展研究院、陕西省文化产业管理研究中心的研究人员合作编著完成的。全书共分为两篇，其中理论篇共包含第16章，实践篇包含第711章。 在理论篇中，第1章、第3章13节由张小刚主编；第2章、第3章46节、第4章由李治主编；第5章由宋琪、李治、张小刚主编；第6 ... |
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传媒与“新写实小说”的兴起
『简体书』 作者：张小刚 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2016-04-01 本书是国内首部以新写实小说为研究对象的专著。作者运用文学社会学与文化研究的方法，将新写实小说重置于20世纪八九十年代之交的历史语境中，从传媒的角度细致地考察了新写实小说的策划与新写实小说作家的身份建构过程，并将其定位为20世纪80年代小说思潮建构的历史进程中从计划到市场的一座历史浮桥。 ... |
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传媒与“新写实小说”的兴起
『简体书』 作者：张小刚 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2016-04-01 本书是国内首部以新写实小说为研究对象的专著。作者运用文学社会学与文化研究的方法，将新写实小说重置于20世纪八九十年代之交的历史语境中，从传媒的角度细致地考察了新写实小说的策划与新写实小说作家的身份建构过程，并将其定位为20世纪80年代小说思潮建构的历史进程中从计划到市场的一座历史浮桥。 ... |
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敦煌佛教感通画研究
『简体书』 作者：张小刚 著 敦煌研究院 编 出版：甘肃教育出版社 日期：2015-08-01 《敦煌佛教感通画研究》是张小刚先生在其同名博士论文的基础上修改完成的一部重要著作。作者自2001年开始从事敦煌瑞像图等题材的研究工作，此后的十年间，陆续发表了不少相关方面的学术论文，以这些积累为基础，完成了其博士论文《敦煌佛教感通画研究》。2011年5月，作者在武汉大学通过了博士论文答辩。其博士论文 ... |
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平法寓言·中国古医籍整理丛书
『简体书』 作者：[清]与樵山客 撰，刘进，李丹，张小刚 校注 出版：中国中医药出版社 日期：2015-01-01 《平法寓言》，清代与樵山客撰。全书共十卷。卷一、卷二为慎学篇，概括脏腑经络大要。卷三、卷四为启悟篇，解析脉经。卷五、卷六为正名篇．在《伤寒论》六经病框架下论热病。卷七为育类篇．细数妇科经、孕、产及杂病。卷八为遏移篇，谈小儿络脉辨证及惊风、痘、痧等病的病因诊治。卷九、卷十为砭惑篇，批驳温厉、肠辭、喉痹 ... |
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