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自动驾驶决策规划技术理论与实践
『简体书』 作者：李柏，张友民，彭晓燕，欧阳亚坤，孔旗 出版：中国铁道出版社 日期：2021-11-01 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以控制问题的求解为主线，从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规 ... |
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