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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
『简体书』 作者：张勇刚，黄玉龙，李宁 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进 ... |
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中西科学期刊比较研究
『简体书』 作者：张勇刚 出版：西南交通大学出版社 日期：2019-05-01 科学期刊是一个国家科技实力的象征，它能够影响一个国家的科学事业和国力发展。首先，本书介绍了中西科学期刊的发展概况以及科学期刊与科学之间的关系；其次，以具有代表性的中西科学期刊为切入点，运用大数据和定量研究的方法进行载文量、影响因子、总被引频次和文献来源等方面的比较，还运用定性研究的方法对期刊发展历程等特点进行对比研究， ... |
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道路交通控制技术及应用
『简体书』 作者：张勇刚 著 出版：中国人民公安大学出版社 日期：2016-08-01 《道路交通控制技术及应用》根据现代公安交通管理岗位的能力要求，讲述了道路交通信号控制的基本原理和方法。结合城市道路交通控制工程案例，让学生熟练掌握通过采取各种限制措施，对交通进行科学的组织和指挥；掌握运用现代科技手段（通信技术、控制技术、计算机技术、物联网技术等）对动态交通流进行合理的调度，保障通畅运行。同时了解先进道 ... |
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