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张万杰 张力炜 張萬傑 張力煒
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为了收复东北的那一天：张希尧传略
『简体书』 作者：张万杰，张力炜 出版：中国文史出版社 日期：2019-09-01 本书介绍了张希尧由东北大学一个爱国学生，经过九一八事变，流亡关内抗日救国，逐步走向革命，到加入中国共产党，并在中共北方局直接领导下，负责东北大学特别支部工作，直到新中国成立初在沈阳病逝的短暂却光荣的一生。全书遣词朴素，层次清晰，浓缩了革命先辈不屈不挠、波澜壮阔的一生，也浸透了一个普通学生在民族危亡之 ... |
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者 ... |
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共和国的脚步——“一五”至“十五”计划编制与实施的历史回顾
『简体书』 作者：曹文炼，张力炜 出版：东方出版社 日期：2021-01-01 《共和国的脚步一五至十五计划编制与实施的历史回顾》一书是关于国家一五计划至 十五计划编制与实施过程的回顾总结。本书以各个五年计划的编制与实施为主线，记录新中国成立以来经济与社会发展的曲折道路，侧面反映党和政府在新中国成立以来各个历史时期所做出的经济社会发展重要决策与经验教训，特别是从中长期规划制定实 ... |
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季米特洛夫与共产国际（马克思诞辰200周年纪念文库）
『简体书』 作者：张万杰 出版：中央编译出版社 日期：2020-08-01 季米特洛夫是国际工人运动和国际共产主义运动的著名活动家、理论家，在共产国际后期曾担任独一无二的世界性共产党的总书记。他思想开放，作风务实，从大局出发，兼具领导指挥者和协调指导者的双重人格特点，对共产国际后期政策转变、领导方式改进、新方针的推行、主要失误的纠正、组织的解散等重大问题都产生过重要影响。他 ... |
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真 ... |
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二战风云人物：山本五十六
『简体书』 作者：张万杰 著 出版：中国华侨出版社 日期：2015-05-01 本书系《二战风云人物》中的一本，以二战时期日本军国主义典型代表山本五十六为主角的个人传记。 山本五十六是二战时期日本传统武士道精神的继承者和发扬者。身为日本联合舰队总司令，他亲自策划和组织了突袭珍珠港事件，掀起了太平洋战争的惊涛骇浪，被称为日本的“海军之花”“太平洋之鹫”“海军之神”，在日本海 ... |
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救亡图存东北魂：东北救亡群体与西安事变研究
『简体书』 作者：张万杰 著 出版：人民日报出版社 日期：2014-01-01 《救亡图存东北魂--东北救亡群体与西安事变研究》简介：在西安事变前后，东北救亡群体的抗日救亡思想和实践活动对西安事变的爆发产生了重大影响。他们促使张学良和东北军将士思想发生转变，争取东北军走上了联共抗日道路，推动了西北“三位一体”大联合局面的形成，并且积极策划和参与“扣蒋行动”，促成张学良发动了转变 ... |
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