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崔胜民，卞合善
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智能网联汽车技术及仿真实例（微课版）
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识，更注重知识的实际应用，以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序，并对程序进行了注释，读者可以根据仿真实例进行练习，快速理解智能网联汽车技术及应用，并掌 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2020-09-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-01-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助系统，系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统，信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统，同时介 ... |
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智能网联汽车导航定位技术
『简体书』 作者：崔胜民，卞合善 出版：人民邮电出版社 日期：2021-02-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术，从智能网联汽车的技术框架入手，系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等；高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架；即时定位与地图构建技术的视觉SLAM ... |
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新能源汽车动力电池技术 高等院校汽车专业"互联网+"创新规划教材 崔胜民
『简体书』 作者：崔胜民 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 《新能源汽车动力电池技术》全面、系统地介绍了新能源汽车动力电池技术，包括动力电池的类型、性能指标，动力蓄电池的结构类型与组合方式，新能源汽车对动力蓄电池的要求，新能源汽车动力蓄电池的发展目标，以及动力蓄电池技术，电池管理系统，动力蓄电池的充电技术，燃料电池技术，燃料电池的制氢与加氢技术，反映了新能源汽车动力电池的新要求 ... |
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智能车辆工程专业导论 高等院校汽车专业"互联网+"创新规划教材 崔胜民主编
『简体书』 作者：崔胜民 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-01-01 《智能车辆工程专业导论》全面、系统地论述了大学新生特别是智能车辆工程专业的新生关心的专业热点问题，包括智能车辆工程专业的学习内容，毕业后从事的工作；国内外汽车工业现状，主要汽车企业；智能车辆工程涉及的专业基础知识和新一代信息技术；智能网联汽车产业的岗位方向、岗位职责和能力要求；智能车辆工程专业实施课堂教学、实践教学、社 ... |
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新能源汽车技术（第4版）高等院校汽车专业"互联网+"创新规划教材 崔胜民
『简体书』 作者：崔胜民 出版：北京大学出版社 日期：2023-01-01 《新能源汽车技术（第4版）》全面系统地论述了新能源汽车技术，阐述了新能源汽车的类型、发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状及趋势；重点介绍了电动汽车用动力电池、电动汽车用电动机、纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的结构、原理及设计方法等；对天然气汽车、液化石油气汽车、甲醇燃料汽车、乙醇燃料汽车、二甲醚燃 ... |
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智能网联汽车概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 本书共6个项目，主要介绍智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术及发展趋势、发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基础知识和基本技能。各项目前面部分都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。各项目后面部分都配有扩展阅读 ... |
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新能源汽车概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 出版：人民邮电出版社 日期：2024-06-01 本书共五个项目，主要介绍新能源汽车的定义与分类、常见标识、基本参数、技术体系与关键技术、发展趋势与发展规划，以及纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和电动汽车充电的基础理论、基础知识和基本技能。每一个项目开始都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。每一个项目末尾都配有扩展阅读、项 ... |
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面向汽车的新一代信息技术
『简体书』 作者：崔胜民 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 信息技术已经把我们带到了一个智能化的时代，信息技术的互联互通不仅催生了新技术、新经济，更深层次地改变了交通、工业、医疗、金融等领域，改变了人们的生活方式。 本书以新一代信息技术为主线，全面系统地介绍了人工智能、大数据、云计算、边缘计算、区块链、5G、V2X和物联网的基本知识，以及它们的应用领域和应用案例，分析了新一代 ... |
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一本书读懂无人驾驶汽车
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了 ... |
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智能网联汽车技术概论（第2版）
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：北京大学出版社 日期：2024-08-01 智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的产品，其可显著提高交通安全性、实现节能减排、改善拥堵、提升运输效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级有重要战略意义。《智能网联汽车技术概论（第2版）》主要介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术及其发展趋势、发展规划和标准 ... |
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新能源汽车驱动电机系统及控制技术
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 《新能源汽车驱动电机系统及控制技术》全面阐述了新能源汽车驱动电机及其控制技术的核心知识。首先从驱动电机的定义和分类入手，深入探讨了新能源汽车用驱动电机的特性，以及涉及的软硬件、性能指标、功能需求与配置，还介绍了电机控制器的关键要素，为后续章节奠定了理论基础。接着详细介绍了永磁同步电机、异步电机及电机控制器技术，包括基础 ... |
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新能源汽车动力电池技术解析
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 《新能源汽车动力电池技术解析》全面阐述了新能源汽车动力电池系统的核心技术，从蓄电池的基础定义、分类、结构类型到其在新能源汽车中的工作原理，再到系统的设计、制造、测试及前沿技术的应用，形成了一个完整的知识体系。书中深入解析了动力电池系统的硬件与软件构成、性能指标、功能需求与配置，并详细阐述了放电、充电及其在不同类型新能源 ... |
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新能源汽车工程专业导论 高等院校汽车专业
『简体书』 作者：崔胜民 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-06-01 《新能源汽车工程专业导论》深入剖析了新能源汽车工程专业的知识体系、行业现状和未来趋势，首先定义了新能源汽车工程专业，并探讨了其特点及与车辆工程专业的比较；其次详细说明了该专业的培养目标与培养模式，强调了在知识、素质、能力和技能方面对人才的要求；再次深入研究了新能源汽车行业的发展、市场需求和政策支持，解析了产业链结构和技 ... |
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智能网联汽车车载网络技术解析
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术，包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构，以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术；重点介绍了各类总线、以太网及车联网技术的特点、标准、 ... |
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一本书读懂车用氢燃料电池
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 《一本书读懂车用氢燃料电池》对燃料电池相关技术人员、管理人员以及爱好者们所关心的车用氢燃料电池问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括燃料电池的概述、车用氢燃料电池的主要部件、车用氢燃料电池的主要系统、车用氢燃料电池的制氢与加氢技术、车用氢燃料电池的应用。全书图文并茂，采用通俗易懂的语言对车用氢燃料电池的118个问题进行 ... |
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氢能技术：制备、储运与应用
『简体书』 作者：崔胜民 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 《氢能技术：制备、储运与应用》全面系统地介绍了氢能技术，主要内容有氢能相关的基础知识，包括氢气的基本性质、氢能的分类、燃料氢气的技术指标、氢气的提纯方法、氢系统的安全性、氢能产业链、氢能的发展及政策；氢能制取技术，包括煤制氢、天然气制氢、甲醇制氢、石油制氢、工业副产氢、电解水制氢、可再生能源制氢、其他制氢方式以及国内制 ... |
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的 ... |
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