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崔胜民、张冠哲 崔勝民、張冠哲
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智能汽车决策规划与控制技术
『简体书』 作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 本书全面、系统地论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；重点介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的 ... |
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智能汽车环境感知与多传感器融合技术
『简体书』 作者：崔胜民、张冠哲 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面，详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势，重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术，这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外，本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用，为 ... |
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人工智能技术及应用（面向汽车类专业） 高等院校汽车专业
『简体书』 作者：崔胜民，张冠哲 编著 出版：北京大学出版社 日期：2025-04-01 本书以实际工程为背景，系统阐述了人工智能技术及其应用，尤其是在汽车领域的应用。 本书内容涵盖人工智能的多方面知识，其中包括机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理及生成式人工智能等关键技术，同时详细介绍了这些技术在汽车设计、汽车制造、汽车产品及汽车后市场等领域的应用。本书特色鲜明，案例丰富且翔实。 通过这些实际案例 ... |
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