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孟范伟 李文超庞爱平 等 孟範偉
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控制系统设计方法与实例 孟范伟 李文超 庞爱平 等
『简体书』 作者：孟范伟 李文超庞爱平 等 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标；第2章介绍不稳定对象的控制设计方法；第3章介绍挠性系统的控制设计方法；第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法；第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制；第6章介绍 ... |
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基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真及应用
『简体书』 作者：王宏伟 于驰 孟范伟 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书紧密结合教学及科研工作实践，内容包括MATLABSimulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLABSimulink在控制系统仿真中的应用 ... |
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