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孟中杰，黄攀峰 著
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航天信息工程科研创新训练指导教程
『简体书』 作者：孟中杰等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《航天信息工程科研创新训练指导教程》以航天类专业不同科研训练内容为主线，详细介绍文献检索与阅读方法，实验设计与数据处理的基本概念和基础理论，科技报告、学术论文、专利的撰写方法，大学生学科竞赛实践，毕业论文与毕业设计的写作与答辩，实验室安全操作及防范等内容，并对具有代表性的优秀毕业论文进行解析。《航天信息工程科研创新训练 ... |
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绳系拖曳飞行控制技术
『简体书』 作者：孟中杰等 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 近年来，微小卫星、星座、星群等快速发展，越来越多的卫星发射进入太空。大量的失效卫星、空间碎片充斥在太空轨道上。利用空间系绳移除失效卫星的策略，具有抓捕距离远、操作灵活、安全性高等优势。然而，在目标捕获后的拖曳飞行阶段，由于系绳的柔性与半弹性，系统呈现复杂的动力学现象，同时也产生一系列的控制挑战。《绳系拖曳飞行控制技术》 ... |
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空间绳系机器人飞行控制技术
『简体书』 作者：孟中杰，黄攀峰 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-03-01 ... |
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空间飞网机器人动力学与控制
『简体书』 作者：张帆，黄攀峰 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-02-01 《空间飞网机器人动力学与控制》全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制 ... |
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空间遥操作技术
『简体书』 作者：黄攀峰，刘正雄 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-02-01 空间遥操作是一种实时的天地协同交互方式，能 够帮助人类实现感知能力与行为能力在空间上延伸。 本书是国内第一本系统性讲述遥操作知识体系的著作 。本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技 术挑战，在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间 遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论 及其关键技术问 ... |
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