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神经元模型与听觉信息处理
『简体书』 作者：孙立宁等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 无论是运动神经系统，还是脑神经系统，神经元都是其基本单元，信息都是在神经元上产生并先在其自身的不同位置间相互扩散后才向外扩散、传播的。因此，生物智能的基础和核心是神经元信息产生、发展、扩散以及信息处理问题，这使研究神经元信息产生、发展、扩散的时空动态过程以及结合该过程的信息处理变得十分必要，也是建立 ... |
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特种移动机器人建模与控制
『简体书』 作者：孙立宁 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-01-01 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设 ... |
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“中国制造2025”出版工程——微传感系统与应用
『简体书』 作者：刘会聪，冯跃，孙立宁 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 本书详细介绍了硅基微传感系统和非硅基微传感系统的设计、性能、制备、特征、表征以及测试和应用, 并对微传感系统相关的微纳加工技术做了简要介绍。本书适宜从事传感系统设计以及机械、材料等相关专业人士参考。 ... |
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