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孙涛 等编著 孫濤 等編著
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
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萨克斯管音阶练习 李雨生 编著
『简体书』 作者：李雨生 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-04-01 《萨克斯管音阶练习》与同类基础教材的不同之处：在音域上，我们把高音F#、Gb纳入到了标准的练习中；并在三度练习的基础上，增加了四度、五度练习。学习音阶，调号应由少到多，速度由慢到快。完成学习后可根据自身情况，作一些组合。需用节拍器、校音器，并辅以不同的连吐类型。 ... |
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青少年学古筝 第二版 郭雪君编著
『简体书』 作者：郭雪君编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-08-01 《青少年学古筝（第2版）》按照学习古筝循序渐进、由浅入深的教学规律，增加了音乐入门知识、二十一弦古筝常用调五声音阶及首调唱名，以及古筝的调音方法等基础性知识，对于古筝初学者更具实用性；增加了熟悉各调的音阶与练习曲，加强学生对于音准和调性的训练；《青少年学古筝（第2版）》的内容更加详实、丰满、规整，且适应现代学生学习的需 ... |
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高考视唱、练耳与乐理机考 梁良编著
『简体书』 作者：梁良编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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少年儿童琵琶教程 新修订版 闵季骞编著
『简体书』 作者：闵季骞编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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秦韵--西北民歌新编 吴娅莉 编著
『简体书』 作者：吴娅莉 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-06-01 本书包含了流行在陕西、山西、新疆等西北省区的9首民歌，分别是《阿瓦日古丽》《梦梦》《三十里铺》《山丹丹开花红艳艳》《桃花红杏花白》《西口情》《小桃红》《一对对远洋水上漂》《樱桃好吃树难栽》。编者根据多年与优秀演唱者合作积累的即兴弹奏经验，为这些歌曲编配了伴奏。 ... |
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渗透测试技术
『简体书』 作者：孙涛 万海军 陈栋 等编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 《渗透测试技术》全面介绍了渗透测试的基本理论、渗透测试基础知识、渗透测试方法以及渗透测试实践。全书共8章。第1章为渗透测试和漏洞基础知识；第2章介绍渗透测试Kali Linux环境的搭建以及其中常见的渗透测试工具；第3、4章分别介绍了信息收集技术与漏洞扫描技术；第5章介绍了Web应用渗透测试技术中常见的几种Web漏洞； ... |
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网络攻击与防护
『简体书』 作者：孙涛 王新卫 张镇 等编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 《网络攻击与防护》将理论讲解和实践操作相结合，内容由浅入深、迭代递进，涵盖了网络攻击与防护的基本内容。全书共10章，第1章为网络攻防概述，包含网络攻防的发展趋势、网络攻击模型、常见网络攻击技术和防护技术等；第2 章介绍 Windows 操作系统攻防技术；第 3 章介绍 Linux 操作系统攻防技术； 第4章介绍恶意代 ... |
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音乐的耳朵--畅游童话世界 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者：李瑾 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务，很多只为考级，家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙，我们建议从“听”开始。第一步：听孩子们喜爱的古典音乐，；第二步：想象音乐中发生的有趣故事，将内心丰富的情感与音乐意境结合；第三步：在游戏和互动中创编表演，激发音乐潜能。 ... |
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音乐的耳朵--遨游四季 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者：李瑾 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务，很多只为考级，家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙，我们建议从“听”开始。第一步：听孩子们喜爱的古典音乐，；第二步：想象音乐中发生的有趣故事，将内心丰富的情感与音乐意境结合；第三步：在游戏和互动中创编表演，激发音乐潜能。 ... |
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音乐的耳朵--环游动物城 扫码附赠音频 李瑾 编著
『简体书』 作者：李瑾 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-06-01 现在的孩子弹钢琴、学乐器像完成任务，很多只为考级，家长常常要求老师加快进度。孩子在这样的学习中很难真正“进入音乐”。 让孩子进入艺术殿堂进行音乐启蒙，我们建议从“听”开始。第一步：听孩子们喜爱的古典音乐，；第二步：想象音乐中发生的有趣故事，将内心丰富的情感与音乐意境结合；第三步：在游戏和互动中创编表演，激发音乐潜能。 ... |
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中国材质艺术丛书·材料与谱系（巫鸿最新主持、编著）
『简体书』 作者：巫鸿 编著 出版：上海书画出版社 日期：2025-01-01 “中国材质艺术”丛书通过专题分析的方式，深入探讨了中国艺术中不同材质的开发与使用，以及这些材料在中国美术史中的重要性。第三辑《材料与谱系》不仅涵盖了从古至今的广阔历史跨度，而且在增加材料种类的同时，引入了更多的研究角度和观念。具体内容包括对中国玉文化沿革的探索、对中国“青铜时代”实质意义的思考、墨的制作和鉴赏、宣石在紫 ... |
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新编小提琴双音练习 丁芷诺 编著 小提琴经典教材
『简体书』 作者：丁芷诺 编著 出版：上海音乐出版社 日期：2024-12-01 《新编小提琴双音练习》与2014年出版的《新编小提琴音阶》是姐妹篇，都着眼于在兴趣中练好每日的基础练习。这是目前市场上*本专门针对小提琴双音的训练教程，吸纳了德国作曲家霍夫曼及意大利小提琴家波罗等人编写的双音教程，最终由上海音乐学院丁芷诺教授亲自编写，取各家之所长，权威专业且有效。对于小提琴学习者来说，双音的训练应当尽 ... |
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基本乐理考前（修订版） 梁良编著 音乐高考考前系列
『简体书』 作者：梁良编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-01-01 梁良所编著的《基本乐理考前必bei》（修订版）与《基本乐理考前必bei》内容保持一致，全面覆盖了基本乐理高考的核心知识点及习题，具有显著的实战导向。该书对重点和难点习题提供了详尽的解答策略，为考生提供了重要的参考价值。通过深入学习，考生有望获得实质性的进步。本书的第一部分“专题练习”依照杨晓、刘小明编著的《基本乐理》（ ... |
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每日必弹——琵琶指能练习曲 庄永平编著
『简体书』 作者：庄永平编著 出版：上海音乐出版社 日期：2025-02-01 ... |
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对话青年·职场新势力：30位新时代青年的职业探索与破局之路
『简体书』 作者：周成刚，孙涛 出版：东方出版社 日期：2024-12-01 新东方前途出国连续五年发起针对留学生的深度访谈，今年继续推出“对话青年”系列第五部，延续了该系列自2019年以来对留学生群体的持续关注和深度探讨。 本书积极响应国家“人才强国”战略，聚焦“创新与就业”话题，邀请30位在不同国家或地区留学的学生、企业人力资源工作者及从事就业创业相关工作的高校老师进行深度采访。通过分享 ... |
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笛子演奏教程 陈磊编著
『简体书』 作者：陈磊编著 出版：上海音乐出版社 日期：2023-10-01 《笛子演奏教程》以基础教学与提高、自修为主体、以笛子教学系统化建设和规范化探讨为目的，构建一套由浅入深、层层递进地全新教学模式。 ... |
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生态公共艺术 王鹤 编著
『简体书』 作者：王鹤 编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 ... |
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工业工程导论 罗振璧 编著
『简体书』 作者：罗振璧 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 《工业工程导论》是以G.Salvendy为首的工业工程专家与教授组成的教材编审委员会编写的工业工程专业系列教材之一，采用了2001年第3版《工业工程手册》提出的现代工业工程最新的理论框架，结合中国的实际情况，综合利用作者10年来教学实践和科研成果编写而成。本书在引入创造和发挥组织“全潜力全潜能”概念和目标的基础上，系统 ... |
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