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现代机器人系统仿真
『简体书』 作者：夏泽洋 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-09-01 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异，其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立—功能模块及平台实现—典型仿真案例实现及演示”的思路，系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类 ... |
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口腔医学图像处理
『简体书』 作者：夏泽洋，甘阳洲 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《口腔医学图像处理》针对临床口腔正畸治疗中不同应用场景下扫描得到的各类CT图像，系统地介绍口腔组织分割与重构方法。具体方法上，首先分析目前已有的传统口腔CT图像组织分割方法，并以水平集方法为例介绍口腔CT图像组织分割的基本架构。然后，在此基础上详细阐述常规扫描CT图像、有金属伪影CT图像和闭颌扫描CT图像中牙齿的分割方 ... |
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