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工业机器人及应用
『简体书』 作者：龚仲华，夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能；详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构，对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明；对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍，对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
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交流伺服与变频技术及应用（第4版）（附微课视频）
『简体书』 作者：龚仲华 夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2021-11-01 本书是“十二五”职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的改版，并且可满足“3 3”现代职教体系、机电大类多专业公共专业教材的要求。本书以安川公司当前的-7系列伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织，介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术、交-交变频等基础知 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：龚仲华 夏怡 出版：人民邮电出版社 日期：2017-04-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与 ... |
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工业机器人技术及应用（龚仲华）
『简体书』 作者：龚仲华，夏怡 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-05-01 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 ... |
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"十三五"职业教育规划教材 电气自动化专业英语（第二版）
『简体书』 作者：王琳 主编，夏怡 副主编 出版：中国电力出版社 日期：2019-08-01 全书分为5章，共计25课。第1章电工电子技术基础，主要介绍电路元器件、电路网络分析、二极管、运算放大器、逻辑电路等；第2章电机与速度控制，主要介绍直流电动机、交流异步电动机、电动机控制电路、脉宽调制理论、变频器等；第3章工业计算机控制，主要介绍PLC、单片机、现场总线等；第4章传感器，主要介绍温度传感器、霍尔传感器、光 ... |
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