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工业机器人及应用
『简体书』 作者:龚仲华,夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
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交流伺服与变频技术及应用(第4版)(附微课视频)
『简体书』 作者:龚仲华 夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本书是“十二五”职业教育国家规划教材《交流伺服与变频技术及应用》的改版,并且可满足“3 3”现代职教体系、机电大类多专业公共专业教材的要求。本书以安川公司当前的-7系列伺服驱动器、CIMR-A1000系列变频器为载体对知识点进行组织,介绍了变频调速的基本原理、电力电子器件、十二相整流、三电平逆变技术 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:龚仲华 夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2017-04-01 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装 ... |
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工业机器人技术及应用(龚仲华)
『简体书』 作者:龚仲华,夏怡 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-05-01 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发,根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识,对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解,对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行 ... |
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"十三五"职业教育规划教材 电气自动化专业英语(第二版)
『简体书』 作者:王琳 主编,夏怡 副主编 出版:中国电力出版社 日期:2019-08-01 全书分为5章,共计25课。第1章电工电子技术基础,主要介绍电路元器件、电路网络分析、二极管、运算放大器、逻辑电路等;第2章电机与速度控制,主要介绍直流电动机、交流异步电动机、电动机控制电路、脉宽调制理论、变频器等;第3章工业计算机控制,主要介绍PLC、单片机、现场总线等;第4章传感器,主要介绍温度传 ... |
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施工现场细节详解丛书--防水工程施工现场细节详解
『简体书』 作者:夏怡 出版:化学工业出版社 日期:2013-01-01 本书以现行国家标准、行业规范为依据,详细介绍了防水工程施工现场的细节要求。本书主要包括:屋面防水工程、外墙及厕浴间防水工程、地下防水工程、构筑物防水工程与防水工程渗漏维修。本书内容丰富,通俗易懂,实用性较强,可供防水工程施工技术人员、施工现场管理人员及相关专业大中专院校的师生学习参考。 ... |
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施工现场细节详解丛书--水暖工程施工现场细节详解
『简体书』 作者:夏怡 主编 出版:化学工业出版社 日期:2013-11-01 本书以现行国家标准、行业规范为依据,以细节的形式,详细介绍了水暖工程现场施工人员应掌握的施工细节以及施工过程中应避免的问题。主要内容包括水暖工程概述、室内给水排水及采暖系统安装、室外给水排水及采暖系统安装、供热锅炉及辅助设备安装、水暖工程管道防腐与保温、水暖工程施工现场管理。 本书可供从事水暖工程 ... |
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