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夏元清 李春明 孙中奇 沙德尚 著
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国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法
『简体书』 作者:夏元清 李春明 孙中奇 沙德尚 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-05-01 本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法,主要应用了自抗扰控制,滑模变结构控制,微分平坦理论等控制方法与理论,并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章,包括绪论;全电技术在炮塔传动中的应用;理论研究基础;履带式平台转向控制;坦克稳定器的控制;无人炮塔控制履带 ... |
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汽车底盘电控技术 第5版 李春明 职业教育国家规划教材 十四五 在线课程 彩色印刷 汽车底盘 电控
『简体书』 作者:李春明 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书为“十四五”职业教育国家规划教材,也是全国机械行业职业教育精品教材、吉林省职业教育优质教材。本书内容围绕汽车电子技术、汽车检测与维修技术等专业教学标准,结合汽车运用与维修职业技能标准,引入空气悬架、驾驶辅助和线控底盘等新技术、新工艺、新规范,构建电控液力自 ... |
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云控制与决策理论及其应用
『简体书』 作者:夏元清 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《云控制与决策理论及其应用》系统地介绍云控制系统的理论方法及其应用。《云控制与决策理论及其应用》共11章,包括云控制系统概念及内涵:云控制系统的结构与设计;子空间预测云控制系统;云控制与边缘控制方法的融合;“控制即服务”一一云控制平台;云控制系统的实时检测与切 ... |
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大规模云数据中心智能管理技术及应用
『简体书』 作者:夏元清等 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 《大规模云数据中心智能管理技术及应用》深入探讨了云计算的关键基础设施——云数据中心的关键技术和智能管理方法。在国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目以及企事业单位研究所科技合作项目等多个层次的项目支持下,项目组攻克了一系列关键技术挑战。《大规模云数据中 ... |
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控制系统建模、仿真与设计——基于MATLAB/Simulink的分析与实现
『简体书』 作者:李怡然、孙中奇、吴楚格 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应 ... |
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机械设计基础
『简体书』 作者:李春明 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-08-01 本书以《国家职业教育改革实施方案》为指导,以培养机械类相关专业高素质技术技能人才为目标,突出高等职业教育的特点,以就业岗位群技能要求为切入点,尽可能以实际工作场景为学习情景,且在“知识拓展”内容里注入课程思政的元素,着重培养学生的实际工作能力,并有助于提高学生 ... |
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机械设计基础(第二版)
『简体书』 作者:李春明 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-11-01 本书以就业岗位群技能要求为切入点,尽可能以实际工作场景为学习情景,且在“知识拓展”内容里注入课程思政元素,着重培养学生的实际工作能力,并有助于提高学生的综合素质和创新能力。 本书共分为5个模块、13个项目,主要内容有机械传动机构,包括平面机构及其自由度、平面 ... |
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汽车构造 第3版
『简体书』 作者:李春明 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书系统地介绍了现代汽车的基本结构和工作原理,内容包括概述、发动机基本知识、曲柄连杆机构、配气机构、汽油机燃料供给系、柴油机燃料供给系、发动机冷却系与润滑系、发动机点火系与起动系、汽车传动系、汽车行驶系、汽车转向系、汽车制动系、汽车车身、汽车电气设备、新能源与 ... |
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火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制:“恐怖”七分钟
『简体书』 作者:夏元清 出版:科学出版社 日期:2017-11-01 本书以深空探测的重要研究领域?D?D火星探测为研究背景,对火星探测任务中探测器进入、下降和着陆过程(EDL过程)中的导航、制导与控制问题进行了详细的研究,系统地提出了探测器在经历火星大气层"恐怖"七分钟后能够精确着陆火星表面的理论与方法。 ... |
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汽车电气系统检测与维修(第3版)
『简体书』 作者:李春明 出版:高等教育出版社 日期:2019-11-01 ... |
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抚育间伐对森林生长及天然更新的影响研究
『简体书』 作者:李春明,赵丽芳著 出版:中国林业出版社 日期:2024-07-01 抚育间伐作为人们主动干预人工林和天然林生长的主要营林措施,对人工林分的生长发育具有重大的影响。合理的抚育间伐对改善森林林冠层的营养空间以及地下水肥的供应条件,保证林木个体和群体生长,充分发挥森林群落的生物量和生产力作用具有重要的理论和实践意义。研究抚育间伐对森 ... |
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结构健康监测的传感器布置优化设计
『简体书』 作者:杨辰,卢子兴,夏元清 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 结构安全监测、诊断与维修是突破传统结构设计局限并实现未来结构设计与运行的必然趋势。如何在复杂服役环境中设计结构健康监测系统的高效费比传感器布置方法,已成为当前动力学反问题研究亟待突破的难点。鉴于此,本书的撰写将考虑实际结构在服役过程中结构健康监测传感器布置面临 ... |
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汽车构造(第2版)
『简体书』 作者:李春明 出版:机械工业出版社 日期:2018-03-01 本书从汽车类专业毕业生工作岗位需要出发,系统地介绍了现代汽车的基本结构和工作原理。内容包括概述、发动机基本知识、曲柄连杆机构与配气机构、汽油机燃料供给系、柴油机燃料供给系、发动机冷却与润滑系、发动机点火与起动系、汽车传动系、汽车行驶系、汽车转向系、汽车制动系、 ... |
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矩阵代数、控制与博弈
『简体书』 作者:程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍 出版:北京理工大学出版社 日期:2017-03-01 程代展、夏元清、马宏宾、闫莉萍所*的《矩阵代数控制与博弈北京理工大学明精计划学术丛书》是北京理工大学明精计划高端交叉课程的试验教材,可作为高年级工科学生以及一、二年级研究生的教材,也可以作为对控制与博弈有兴趣的一般理工科学生和青年教师的参考读物。本书内容依托于 ... |
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复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制
『简体书』 作者:翟弟华,夏元清 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2019-09-01 针对复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制设计与分析难题,本书基于作者长期从事的网络化机器人及应用等相关科研实践,介绍了一种基于动态补偿思想的辅助切换滤波控制综合设计方法。该方法具有控制结构简单、分析方法易移植和保守性低等优点。本书将从关节空间遥操作到任务空间遥 ... |
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图书馆残疾人服务模式与规范
『简体书』 作者:李春明 著 出版:国家图书馆出版社 日期:2019-09-01 本书通过问卷调查的方式,展开对图书馆残疾人服务模式和规范的全面系统研究,完成了图书馆残疾人服务模式的顶层设计和服务规范的搭建。书中系统分析了目前我国图书馆界在残疾人服务与资源建设中存在的问题,提出了具体的建设策略和建设重点以及可资借鉴的规划和建议,有利于促进残 ... |
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国之重器出版工程 新型坦克设计(精装)
『简体书』 作者:李春明,范知友 编著 出版:北京理工大学出版社 日期:2020-03-01 本书全面、系统地介绍了现代新型坦克装甲车辆总体设计的基础理论及设计方法。全书共分 10 章,分别介绍了坦克概念与起源、现代坦克系统工程设计流程、项目论证与需求分析、现代坦克总体结构设计、总体信息架构设计、武器系统设计、生存力设计、机动性匹配设计、通用质量特性设 ... |
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国之重器出版工程 现代坦克装甲车辆电子综合系统
『简体书』 作者:李春明 胡建军 李芍 编著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-07-01 全书内容围绕坦克装甲车辆电子系统,阐述了坦克装甲车辆电子综合系统的基础,包括概念、组成、功能和现有的几种典型坦克装甲车辆电子系统;介绍了车辆电子综合系统总体设计中的架构设计、网络设计,突出了综合设计的理念;介绍了车辆电子综合系统中所关注的子系统,包括信息的采集 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与 ... |
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星球车行走系统
『简体书』 作者:李春明,苏波,江磊 出版:国防工业出版社 日期:2015-06-01 星球车是星球探测活动中十分重要的探测工具, 其行走系统是决定星球车能否在未知环境下可靠行走 的关键系统之一。李春明、苏波、江磊编著的《星球 车行走系统》的主要内容包括:土壤特性及外星球土 壤模拟、星球车与土壤的相互作用、星球车的行走方 式、星球车行走系统运动学 ... |
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