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多机器人协同控制技术
『简体书』 作者:周乐来、张辰、李贻斌 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结,系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括:多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术 ... |
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