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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、 ... |
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智能无人集群技术及应用
『简体书』 作者：吴美平，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从“传感—感知——信息融合”成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导 ... |
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吳大澂督办吉林边务档案文献选编
『简体书』 作者： 出版：吉林人民出版社 日期： ... |
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
『简体书』 作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。本书的各章节安排如下： 全书共分为六章，其中**章为绪论，介绍研究背景和意义，相关技术的国内外研究 ... |
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
『简体书』 作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累 ... |
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
『简体书』 作者：李显、张开东、吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下： 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGAWZ01为例，介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。 2导航卫星速度和加速度的高精度 ... |
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惯性导航重力补偿方法研究
『简体书』 作者：铁俊波，潘献飞，吴美平，曹聚亮，练军想 ... 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对水下长航时高 精度惯性导航问题，开展了 惯性导航重力补偿方法研究 。研究了重力水平扰动引起 惯性导航误差机理，并基于 误差机理研究成果提出了重 力水平扰动补偿方法；为保 证重力水平扰动补偿方法对 惯性导航精度的提升效果， 分析了加速度计残余零偏对 重力水平扰动补偿效果的影 响，并提出了一种基 ... |
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（中国古农书集粹）植物名实图考（上下册）
『简体书』 作者：[清]吳其濬 等著，王思明主编 出版：凤凰出版社 日期：2024-05-01 《中国古农书集粹》以《中国农业古籍目录》为基础，从先秦至清代的2000多部农业典籍中，第一次系统地精选152种结集影印出版，每种均附有提要，填补了目前中国农业文 献集成方面的空白。这些农书汇集了中国古代农业科技精华，是研究中国古代农业科技的重要资料。内容涉及农、林、牧、副、渔各行各业，在类别上有综合 ... |
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温疫论（江苏文库精华编）
『简体书』 作者：[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版：凤凰出版社 日期：2023-12-01 《温疫论》，明代吴有性撰。是中医温病学发展史上具有划时代意义的标志性著作，是中医学理论原创思维与临证实用新法的杰出体现。《温疫论》充分体现了吴有性对温疫的新认 识，从病因病机、感邪途径、传变规律、辨证体系、治法方药，到诊断治疗中必须注意的问题，可说是细致周到，对后世温病理论的发展及温病的临牀治疗都有 ... |
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澄衷蒙學堂字課圖説（字典本）近现代中国语文启蒙课本的典范 识繁用简 国学入门 繁体横排 胡适、竺可桢、茅盾等人曾使用的开
『简体书』 作者：[清]劉樹屏 ， 編著 [清]吳子城 ， 繪圖 出版：海南出版社 日期：2024-08-01 《澄衷蒙学堂字课图说》是中国近代第一部由学校编纂的语文课本，可谓近现代语文课本的典范，胡适、竺可桢、茅盾等都是以此书发蒙的。它借讲解和插图帮助儿童识字，从读音到字义一一兼顾，并照顾了不同年龄的儿童需要。这无疑是对传统内容和教学方法的重大变革。初版于1901年光绪二十七年，全书分为四卷（八册），共 ... |
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
『简体书』 作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信 ... |
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
『简体书』 作者：汤勇刚，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫星导航捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉 及的主要理论问题 ... |
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
『简体书』 作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编* ... |
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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
『简体书』 作者：蔡劭琨，张开东，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性器件误差对重力矢量测量的影响及补偿、重力扰动对重力矢量测量的影响及消除、飞机运动对重力矢量测量的影响 ... |
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
『简体书』 作者：陈龙伟,曹聚亮,吴美平,吕云霄 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析 ，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法， ... |
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
『简体书』 作者：刘颖，曹聚亮，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 刘颖、曹聚亮、吴美平所*的《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。**章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位，建立了 ... |
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法
『简体书』 作者：潘献飞，吴文启，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高，机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视，发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性，在消除陀螺锁区的同时，也使捷联系统具有一系列新的*为复杂的动态误差特性，系统的优化设计与误差补偿研究具有尤其重要的理论和现实意义?br 潘献飞、吴文启、 ... |
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湖南江永碑刻集初編
『简体书』 作者：吳滔，于薇 出版：广东人民出版社 日期：2018-12-01 永州地处沟通中国南方和北方的交通要道之上，地理位置非常重要。湘粤驿道、湘桂驿道、潇贺驿道于此交汇。这些重要的交通线使长江水系和珠江水系紧密相连，构成楚粤交往的重要通道。本书是属于专业性较强的学术资料集，反映国内南岭历史文献收集方面的前沿成果，对南岭地区的区域史、民族史、社会经济史、文化史研究大有裨益 ... |
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手工披薩超簡單
『简体书』 作者：吳庭宇 出版：楊桃文化事業有限公司 日期：2009-09-05 ... |
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游蜀疏稿校证
『简体书』 作者：[清]吳棠等撰;杜宏春校證 出版：商务印书馆 日期：2015-09-01 《游蜀疏稿校证》是四川总督吴棠会同时任成都将军崇实、继任成都将军魁玉、四川提督胡中和等，于同治八年（1869）至光绪二年（1876）间，向清廷奏报关于平定川、滇、黔交界处回、苗、汉等民族民众“动乱”，及处理川、黔等地教案的奏折底稿，内容涉及广泛，资料翔实，对于研究清末西南地区政治、经济、军事、文化及 ... |
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