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机器人智能导航 吴美平
『简体书』 作者:吴美平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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智能无人集群技术及应用
『简体书』 作者:吴美平,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分:智能感知部分,主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和 ... |
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
『简体书』 作者:张红良、吴美平、吴文启编 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的,研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。 ... |
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
『简体书』 作者:吴志添胡小平吴美平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是,惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点,单独使用 ... |
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
『简体书』 作者:李显、张开东、吴美平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下: 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以S ... |
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惯性导航重力补偿方法研究
『简体书』 作者:铁俊波,潘献飞,吴美平,曹聚亮,练军想 ... 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 本书针对水下长航时高 精度惯性导航问题,开展了 惯性导航重力补偿方法研究 。研究了重力水平扰动引起 惯性导航误差机理,并基于 误差机理研究成果提出了重 力水平扰动补偿方法;为保 证重力水平扰动补偿方法 ... |
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吳大澂督办吉林边务档案文献选编
『简体书』 作者: 出版:吉林人民出版社 日期: ... |
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
『简体书』 作者:穆华,吴美平,胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义,总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2 ... |
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
『简体书』 作者:汤勇刚,吴美平 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-07-01 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景,以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象,提出在卫 ... |
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(中国古农书集粹)植物名实图考(上下册)
『简体书』 作者:[清]吳其濬 等著,王思明主编 出版:凤凰出版社 日期:2024-05-01 中国古代农书文献之精粹 ... |
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温疫论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 明清两代的温病学名著,温病学的基础典籍。 ... |
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
『简体书』 作者:唐康华,吴美平,胡小平 著 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 现代战争的高技术特点表明,**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导,低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星/MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗 ... |
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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
『简体书』 作者:蔡劭琨,张开东,吴美平 著 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ,结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型,在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性 ... |
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
『简体书』 作者:陈龙伟,曹聚亮,吴美平,吕云霄 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性/ 地磁匹配组合导航为研究背景,对平面位场延拓问题 (包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓)和曲面 位场延拓问 ... |
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
『简体书』 作者:刘颖,曹聚亮,吴美平 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-06-01 刘颖、曹聚亮、吴美平所*的《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。**章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基 ... |
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
『简体书』 作者:潘献飞,吴文启,吴美平 著 出版:国防工业出版社 日期:2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高,机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视,发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性,在消除陀螺锁区的同时,也使捷联系统具有一系列新的*为复杂 ... |
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澄衷蒙學堂字課圖説(字典本)近现代中国语文启蒙课本的典范 识繁用简 国学入门 繁体横排 胡适、竺可桢
『简体书』 作者:[清]劉樹屏 , 編著 [清]吳子城 , 繪圖 出版:海南出版社 日期:2024-08-01 1.胡适、竺可桢、茅盾等人曾使用的开蒙课本,为一代代小读者打开汉字之门,被称为“百年语文第一书”。 2.繁体横排本,收录汉字3310个,基本涵盖日常用字;配图 ... |
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湖南江永碑刻集初編
『简体书』 作者:吳滔,于薇 出版:广东人民出版社 日期:2018-12-01 中山大学历史地理研究中心近年来在南岭两侧进行田野工作。江永县位于湖南省南部,与广西接壤,是历史时期南岭西部交通要地,保存大量具有历史地理研究价值的珍贵文物和文献 ... |
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手工披薩超簡單
『简体书』 作者:吳庭宇 出版:楊桃文化事業有限公司 日期:2009-09-05 ... |
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游蜀疏稿校证
『简体书』 作者:[清]吳棠等撰;杜宏春校證 出版:商务印书馆 日期:2015-09-01 《游蜀疏稿校证》是一部具有极高学术价值和史料价值的著作,其内容反映的是同治八年(1869)至光绪二年(1876)间清政府治理西南边疆各少数民族的羁縻与怀柔政策, ... |
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