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机器人自动化：建模、仿真与控制
『简体书』 作者：[法] 吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。 ... |
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移动机器人原理与设计（原书第2版）
『简体书』 作者：[法]吕克·若兰[Luc Jaulin] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 ... |
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移动机器人原理与设计
『简体书』 作者：[法] 吕克·若兰 著 出版：机械工业出版社 日期：2018-04-01 ... |
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人生难得是心安：另类西方哲学简史
『简体书』 作者：[法]呂克·费希 出版：北京大学出版社 日期：2016-03-06 《人生难得是心安：另类西方哲学简史》：从永恒的古希腊智慧到基督教、人文主义、存在主义、解构主义，吕克费希及时写就的这部经典之作，从人类在宇宙中所处的位置我们如何与他人一起生活我们如何找到自己的人生意义这一独特视角出发去考察哲学史上的主要思想流派，出色地阐释了哲学中那些经久不衰的教导，包括哲学与我们当 ... |
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