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工业机器人系统装调与诊断
『简体书』 作者：吕世霞 出版：机械工业出版社 日期：2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来校企合作的教学改革与实践成果，参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点，以工作过程为导向，采用 ... |
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工业机器人产品应用实战 第2版
『简体书』 作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围 ... |
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KUKA工业机器人典型应用案例详解
『简体书』 作者：吕世霞 王尚 王学雷 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书由长期从事工业机器人技术应用教学的一线教师，依据高职高专“工业机器人技术”专业的人才培养目标，围绕工业机器人的岗位能力需求，在总结近年来以工作过程为导向的教学实践基础上，以KUKA工业机器人为对象进行内容设计，将工业机器人技术相关标准融入教学过程，提炼并再现了8个具有代表性的任务，包括搬运机器人工作站编程调试、码垛 ... |
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工业机器人现场操作与编程（第二版）
『简体书』 作者：吕世霞，周宇，沈玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-03-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成。本书围绕工业机器人的操作与编程，以项目任务的形式展现了工业机器人典型案例的实践操作过程。全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
『简体书』 作者：叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对A ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ... |
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工业机器人现场操作与编程
『简体书』 作者：吕世霞，周宇，沈玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2016-09-01 本书为工业机器人技术应用专业的主讲教材，是根据高职高专人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参照当前有关技术标准编写而成的。本书是以工业机器人典型案例的实践操作过程为项目的教材，全书分为8个项目，含31个学习任务，涵盖了工业机器人典型应用系统概述、工业机器人的基础知识、工业机器人的基本操作、工业机器人的坐标设定、工 ... |
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