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叶伯生 戴永清著 葉伯生 戴永清
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工业机器人操作与编程（第二版）（叶伯生）
『简体书』 作者：叶伯生 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-07-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准 ... |
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工业机器人操作与编程（第三版）（叶伯生）
『简体书』 作者：叶伯生 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准 ... |
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高等职业教育技能型紧缺人才培养教材：数控加工编程与操作（第3
『简体书』 作者：叶伯生，戴永清 编著 出版：华中科技大学出版社 日期：2015-01-01 《数控加工编程与操作（第3版）“十二五”职业教育国家规划教材·高等职业教育技能型紧缺人才培养教材》为“十二五”职业教育国家规划教材，在介绍了数控加工程序编制的基础知识、基本规则和规定的基础上，以配置华中世纪星HNC-21M数控装置的教学数控铣床和配置华中世纪星HNC-21T数控装置的教学数控车床为主 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：熊清平,杨海滨,叶伯生 出版：华中科技大学出版社 日期：2016-01-01 编写本书的宗旨是为了适应科学技术的不断发展及教学改革的不断深入。全书共分6大部分22章，包括：工程训练背景知识与安全规范、工程材料及其热处理工艺、铸造工艺、锻压工艺、焊接工艺、非金属材料成形、切削加工基础知识、车削工艺、铣削工艺、刨削工艺、磨削工艺、钳工工艺、数控基础知识、数控车削工艺、数控铣削工艺 ... |
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