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卢惠民 范亮著 盧惠民 範亮著
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
『简体书』 作者：代维，卢惠民，周宗潭 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 随着多机器人系统的广泛应用，如何提高系统的智能性，实现更加高效的多机器人控制以应对这逐渐复杂、动态的任务环境成为众多研究的关注点。而多机器人系统的智能一方面体现在其本身的机器智能，包括各种硬件的配置以 ... |
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金属燃料电池
『简体书』 作者：卢惠民，范亮 编著 出版：科学出版社 日期：2015-10-01 金属燃料电池具有低成本、无毒、无污染、放电 电压平稳、高比能量和高比功率等优点，又有丰富的 资源，还能再生利用，是很有发展和应用前景的新能 源。金属燃料电池是以活泼固体金属如铝、锌、锂 、镁等为燃料源 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者：卢惠民，肖军浩，郑志强 等著 出版：国防工业出版社 日期：2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机 ... |
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