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温室自动作业装备与技术:草莓实例
『简体书』 作者:刘继展等 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 温室种植已成为我国农业机械化的主要短板和重点发展领域,温室环境和园艺作物的特点及其种植的特殊农艺,使传统适用于大田的机械化作业模式和装备方案没有用武之地。《温室自动作业装备与技术:草莓实例》以温室草莓种植为对象,以装备的小型化、自动化、轻简化为目标,开展了通用底盘与导航技术和基质摊铺、移栽、施药、授 ... |
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番茄采摘机器人快速无损作业研究(英文版)
『简体书』 作者:刘继展,李智国,李萍萍 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。《番茄采摘机器人快速无损作业研究(英文版)》阐述全球采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾, ... |
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番茄采摘机器人快速无损作业研究
『简体书』 作者:刘继展,李智国,李萍萍 出版:科学出版社 日期:2018-03-01 在我国农业快速步入全面机械化的背景下,果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白,而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力,采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程,并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾,提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损 ... |
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