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刘玉旺 刘金国 骆海涛 劉玉旺 劉金國
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
『简体书』 作者：刘玉旺，刘金国，骆海涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-04-01 本书为湖北省学术著作出版专项出版资金资助项目，十三五国家重点图书出版规划项目，国家出版基金资助项目 ... |
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一晃十年
『简体书』 作者：刘金国 著 出版：现代出版社 日期：2015-02-01 这是一本中短篇小说集，中篇小说《一晃十年》中，警察李麦酒后与“风尘女”珍珍发生性关系，偶尔一次犯错，带给他十年懊悔。当事业与亲情、畸情发生碰撞时，李麦面临人生大考。小说悬念紧扣，步步惊心，以细腻笔触， ... |
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
『简体书』 作者：骆海涛 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开 ... |
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可变形模块机器人构形研究
『简体书』 作者：刘金国,王越超,李斌,刘同林 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 可变形模块机器人是当前机器人领域的研究热点 ，它由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构 形的变化，适应不同的任务和环境。构形研究是可变 形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机 器人的拓扑结 ... |
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智能机器人系统建模与仿真
『简体书』 作者：刘金国,高宏伟,骆海涛 出版：科学出版社 日期：2014-09-05 《智能机器人系统建模与仿真》适合机械工程、自动化以及机器人学专业的高年级本科生、研究生、科研人员、工程技术人员参考 ... |
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