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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波
『简体书』 作者:刘洁瑜 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书以集员估计理论为基础,围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先,提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法,提高滤波的收敛性和跟踪性能,并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次,为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、 ... |
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导弹惯性导航技术(第2版)
『简体书』 作者:刘洁瑜,徐军辉,李新三,熊陶 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书在理论联系实际的基础上,注重基本理论的阐述与分析,主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术,包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。 ... |
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导弹武器惯性导航技术
『简体书』 作者:刘洁瑜,徐军辉,熊陶 编著 出版:国防工业出版社 日期:2016-02-01 惯性导航技术是导弹控制专业领域的一门重要专业基础课程。 《导弹惯性导航技术》介绍了惯性导航的基本原理和相关技术,包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。 《导弹惯性导航技术》在理论联系实 ... |
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导弹惯性制导技术
『简体书』 作者:刘洁瑜 等编著 出版:西北工业大学出版社 日期:2010-04-01 惯性技术与制导原理是弹道导弹控制领域的一门重要专业基础课程。《导弹惯性制导技术高等学校教材》按照惯性制导基础知识、惯性仪表(陀螺仪与加速度计)、陀螺稳定平台、惯性制导原理、精度分析、惯性系统的测试的顺序,重点介绍了惯性制导的基本原理、惯性制导系统及其测试技术。《导弹惯性制导技术高等学校教材》注重物理 ... |
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