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基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波
『简体书』 作者：刘洁瑜 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书以集员估计理论为基础，围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先，提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑 ... |
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导弹惯性导航技术（第2版）
『简体书』 作者：刘洁瑜，徐军辉，李新三，熊陶 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书在理论联系实际的基础上，注重基本理论的阐述与分析，主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导 ... |
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导弹武器惯性导航技术
『简体书』 作者：刘洁瑜，徐军辉，熊陶 编著 出版：国防工业出版社 日期：2016-02-01 惯性导航技术是导弹控制专业领域的一门重要专业基础课程。 《导弹惯性导航技术》介绍了惯性导航的基本原理和相关技术，包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷 ... |
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导弹惯性制导技术
『简体书』 作者：刘洁瑜 等编著 出版：西北工业大学出版社 日期：2010-04-01 惯性技术与制导原理是弹道导弹控制领域的一门重要专业基础课程。《导弹惯性制导技术高等学校教材》按照惯性制导基础知识、惯性仪表（陀螺仪与加速度计）、陀螺稳定平台、惯性制导原理、精度分析、惯性系统的测试的顺 ... |
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