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刘晓瑞
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机械设计基础实践
『简体书』 作者：刘晓瑞 出版：中国铁道出版社 日期：2024-08-01 《机械设计基础》是机械类专业的一门必修课程，《机械设计基础实践》是本课程的实践环节，是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的设计能力、实践能力训练，是最重要的综合性与实践性的教学环节，在学生总体培养目标中占有重要地位。 本书的特色是将人才培养方案中一门课程的两个实践环节课程：《机械设计课程设计》和《机械设计基础实验》 ... |
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社会机器人系统设计与研究
『简体书』 作者：葛树志 曾凡玉 刘晓瑞 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面，该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架，同时给出了2个社会机器人实例，对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面，该书介绍了运动学与动力学建模及控制、视觉处理机制及在机器人领域的应用、语音及情感认知计算，囊括了社 ... |
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启蒙篇（第4版）/儿童围棋入门
『简体书』 作者：陈兆峰, 魏秋岩, 刘晓瑞 出版：大连出版社 日期：2002-12-01 《儿童围棋入门?启蒙篇第4版》是兼顾儿童学棋兴趣的一本启蒙读物。《儿童围棋入门?启蒙篇第4版》内容全面，且从围棋基础知识入手，对围棋的各个阶段和各个方面进行分门别类的深入探讨，通过棋盘布局的示意图和问答式的表现形式，来讲述气、吃子、眼、死活常型、对杀。 ... |
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