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刘庆山
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入 ... |
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寂静的春天
『简体书』 作者:[美] 蕾切尔·卡森 著,刘庆山 译 出版:南京出版社 日期:2018-08-01 《寂静的春天》是美国女作家蕾切尔卡森的代表作,也是50年以来全球影响的着作之一!该以寓言开头,向我们描绘了一个美丽村庄的突变。并从陆地到海洋,从海洋到天空,全方位地揭示了化学农药的危害,是一本公认的开 ... |
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税收征收管理制度
『简体书』 作者:李永红,刘庆山 编著 出版:人民邮电出版社 日期:2005-06-01 本书旨在帮助广大的纳税人、税收干部以及注册税务师等财税从业人员快捷、完整、方便地查阅和掌握我国税收征收管理制度,及时了解*政策变化,更好地执行税收优惠政策,不断地提高纳税服务水平。 本书共八章,分别 ... |
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