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目标跟踪前沿理论与应用
『简体书』 作者：刘妹琴，兰剑 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 本书涵盖了目标跟踪的基础理论和*前陆的研究成果。全书分为两大部分：*部分介绍了概率、统计和估计理论的基础知识；第二部分针对机动目标跟踪、扩展目标跟踪、多目标跟踪和水下目标跟踪四个方向的前沿研究热点，介绍了各方向的问题描述、解决理论、详细推导和应用场景等内容。《BR》 ... |
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多源信息目标定位与跟踪
『简体书』 作者：兰剑 出版：电子工业出版社 日期：2024-03-01 本书系统地讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论、关键技术、研究进展及典型应用等内容。 全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信 ... |
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织密兜底保障“安全网”：政策兜底与贫困治理之路
『简体书』 作者：兰剑 出版：西南大学出版社 日期：2022-11-01 在新发展阶段，兜底保障政策同样必须兜牢兜紧民生底线，保障和帮扶底层群体的基本生活，要在持续巩固脱贫成效的同时，加强农村社会保障与乡村振兴战略的衔接，提升养老保险、医疗保险建设水平，健全分层分类、城乡统筹的社会救助体系，力争在农村社会保障制度更加成熟更加定型上取得更多成效。本书分为五篇十二章，以习近平总书记关于扶贫的重要 ... |
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最优控制方法与MATLAB实现
『简体书』 作者：刘妹琴，徐炳吉 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 本书对**控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。全书分为8章，包括**控制理论涉及的基础知识、**控制中的变分法、最小值原理、线性二次型**控制、离散时间系统的**控制、动态规划以及微分对策问题。书中包括大量的例题及MATLAB实现方法，并通过工程应用实例使得读者能充分掌握**控制的基本理论及应 ... |
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物联网短距离无线通信
『简体书』 作者：赵丽娜，高明，王婧，兰剑 出版：中国铁道出版社 日期：2024-05-01 本书以培养学生的应用能力为主要目标，理论与实践并重，并强调理论与实践相结合。通过校企双方优势资源的共同投入和促进，建立以产业需求为导向、以实践能力培养为重点、以产学结合为途径的专业培养模式，使学生既获得实际工作体验，又夯实基础知识，掌握实际技能，提升综合素养。全书分理论、实战、工程三篇，共设置10个项目，19个任务，每 ... |
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数据通信技术（第二版）
『简体书』 作者：赵静梅，李素桂，兰剑，袁彬 出版：中国铁道出版社 日期：2025-07-01 本书是“面向新工科5G移动通信‘十四五’规划教材”中的一种，针对高等院校通信类专业的教学需求编写，以数据通信技术为主线，对信源编码、数字传输系统和同步系统等进行了系统的阐述。全书分为理论篇、实战篇和工程篇，主要内容包括数据通信基础知识、网络接口与设备、IPv6技术及应用、网络协议原理、路由技术、交换机与路由器配置、企业 ... |
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乡村振兴学
『简体书』 作者：王志章，兰剑，邹宝玲，孙晗霖，王成 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-12-01 本书回应国家战略和学科发展的要求，在充分借鉴学界丰富的理论成果的基础上，以我国农业农村发展和农业现代化为观照，通过多学科的理论和方法融合，构建起具有中国特色的自主知识体系，回答好中国农村发展之问，形成系统化的乡村振兴理论体系和解决方案，为建设具有中国特色、中国风格、中国气派的哲学社会科学做出贡献。 ... |
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内燃机车常见故障与处理
『简体书』 作者：许高山，江志军，兰剑，李延保 出版：中国铁道出版社 日期：2021-02-01 本书分三篇共九章，每章均有常见故障案例。一篇柴油机（一章～第三 章）;列举常见故障案例168件。柴油机由八大部分组成，针对每一部分的故障分 别进行阐述，同时对柴油机甩车故障、启机故障，运转故障及辅助走行部的故障也 作了必要的解析。第二篇电传动（第四章～第五章），列举常见故障案例183件。 由闭合蓄电池闸刀，手按1QA准 ... |
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分组传送技术
『简体书』 作者：许高山，江志军，兰剑，李延保 出版：中国铁道出版社 日期：2021-02-01 本书全面介绍了分组传送技术的基本原理及其应用，着重讲解了分组传送网运维工程实践，以原理铺垫，以任务驱动，实现分组传送网平台多种业务配置及时钟、保护配置等。教材分为基础篇、实践篇、拓展篇三大板块，主要内容包括：分组传送技术理论基础、网络生存性技术、分组传送网工程建设基础操作、分组传送网案例分析、分组传送网故障案例。本书以 ... |
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最优控制方法与MATLAB实现
『简体书』 作者：刘妹琴，徐炳吉 出版：科学出版社 日期：2020-03-01 《**控制方法与MATLAB实现》对**控制的基础理论、MATLAB实现以及工程应用进行较全面的论述。《**控制方法与MATLAB实现》分为8章，包括**控制理论涉及的基础知识、**控制中的变分法、*小值原理、线性二次型**控制、离散时间系统的**控制、动态规划以及微分对策问题。《**控制方法与MATLAB实现》包括大 ... |
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反贫困视域下社会救助依赖问题的解构及其治理
『简体书』 作者：兰剑 著 出版：科学出版社 日期：2018-10-01 《反贫困视域下社会救助依赖问题的解构及其治理》是一本社会政策类书籍。《反贫困视域下社会救助依赖问题的解构及其治理》基于中国贫困形势的新变化和经济社会的急剧转型，以实证数据为支撑，对社会救助依赖的表现形态、概念内涵、防范与治理机制进行了研究。通过《反贫困视域下社会救助依赖问题的解构及其治理》的学习，可以了解反贫困视域下的 ... |
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宁夏牧草种质资源
『简体书』 作者：伏兵哲，兰剑 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书分为上下两篇。上篇牧草种质资源概述包括四章，分别为：牧草种质资源概况、牧草种质资源研究内容与方法、牧草种质资源创新与利用、宁夏牧草种质资源概述。该篇主要就我国牧草种质资源特点、研究现状、研究内容与方法、创新与利用以及宁夏牧草种质资源的概况、研究利用现状等方面进行了概述。下篇宁夏主要牧草种质资源包括四章，分别为：禾本 ... |
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