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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便 ... |
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机器视觉理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《机器视觉理论与应用》全面阐述机器视觉基础理论和广泛应用，系统性地涵盖了机器视觉基本原理、关键概念和应用方法，为初学者和专业人士提供了丰富的知识。《机器视觉理论与应用》主要内容包括图像处理基础、机器学习和深度学习在视觉中的应用、几何视觉和3D点云处理，为深入理解机器视觉打下基础。此外，《机器视觉理论与应用》探讨了机器视 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的 ... |
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乐龄时光守护者：老年保健知识与照护技术科普手册
『简体书』 作者：李馨，张立伟主编 出版：天津科技翻译出版公司 日期：2025-06-01 本书由具有健康照护经验丰富的编者们倾情撰写，每一页文字都承载着对生命的敬畏。从肺炎照护到阿尔茨海默病的沟通，从轮椅转运到记忆训练，本书以场景化的呈现方式，将专业医学知识转化为可操作的暖心指南。这不仅是一本手册，更是一份承诺——让每位老年人在尊严与关爱中安度晚年，让每个家庭在科学照护中重拾从容。 ... |
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土木工程概论
『简体书』 作者：张立伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-04-01 ... |
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学术家园
『简体书』 作者：张立伟 王相伟 出版：中华书局 日期：2023-03-01 学术家园》是《人民政协报》的品牌周刊，很好地体现了政协“学者云集，名家荟萃”的构成特点。今年是《人民政协报》创刊四十周年，报社对《学术家园》周刊历年所刊发的学术价值较高的文章进行了甄选，汇成此书，以为纪念。所选文章内容以中国优秀传统文化为主，涵盖了文、史、哲、艺等各个领域。作者主要来自历届全国政协委员和民主党派人士中的 ... |
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名流：逸闻趣事
『简体书』 作者：张立伟，王相伟主编 出版：中国文史出版社 日期：2023-06-01 ... |
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电算会计真账实操
『简体书』 作者：张立伟 出版：电子工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据《企业会计信息化工作规范》和《企业会计准则》及相关法规制度，以用友ERP-U8V10.1软件为蓝本，基于“项目导向、任务驱动”的思路进行编写，以职业核心能力为目标，以企业真实账证资料为载体，重视岗位核心能力的培养。本书共设置6个项目：项目一介绍使用用友ERP-U8V10.1软件对案例企业的账套进行创建与管理；项 ... |
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AI赋能：大模型概念、技术及企业级项目应用 田野 张建伟
『简体书』 作者：田野 张建伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书聚焦于大模型技术在企业中的实际应用，帮助读者应用大模型为企业降本增效。全书共6章：初识大模型、大模型产品生态圈、大模型的技术原理、企业如何部署和应用大模型、企业大模型项目的实施方法、大模型企业应用实践。 本书提供了详细的大模型选型和建设标准，旨在为企业提供一份清晰的大模型建设指南，帮助读者了解如何建设、部署和应用 ... |
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错案成因与制度修补 国家社科基金后期资助项目 张建伟
『简体书』 作者：张建伟 著 出版：北京大学出版社 日期：2024-01-01 《错案成因与制度修补》针对错案的生成规律进行研究。 作者就“错案”之判断标准作出厘清，在此基础上探讨错案的成因。 错案的本质因素是司法错误，致错原因通常不是裁判者或者案件处理者故意造成的，错案结果通常也不为他们所乐见。错案有一定规律可循。许多冤错案件有如一个模子里出来，几乎按照特定公式而产生;即使是明显不同的冤错案 ... |
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中国期刊数字出版技术变迁研究
『简体书』 作者：张立伟 出版：知识产权出版社 日期：2019-08-01 本书从科技史角度对中国期刊数字出版技术的发展进行了全面、深入的研究，梳理了中国期刊数字出版技术的发展脉络，探索其发展规律，对促进我国期刊数字出版业科学发展、深化中国出版史研究、完善出版史学科体系具有重要的理论及现实意义。 ... |
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四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2020）
『简体书』 作者：向宝云，张立伟，彭剑 出版：社会科学文献出版社 日期：2020-12-01 《四川文化产业发展报告（2020）》整合学术研究机构与文化管理部门的力量，是年鉴与研究的结合，既有年鉴的事实和数据，又有研究的理论与智力支撑。立足四川、放眼世界，既总结四川文化产业的前沿发展，又对全球文化产业的重要问题有独到研究。 本报告共六部分：一是总报告：文旅融合开启四川文化产业新蓝海。二是发展前沿：分析四川冰雪 ... |
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四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2021）
『简体书』 作者：向宝云，张立伟，彭剑 出版：社会科学文献出版社 日期：2021-11-01 本书聚焦2021年疫情防控常态化后四川文化产业演变及发展对策，分析疫情对四川文化产业发展的影响，指明四川文化产业发展面临的问题及机遇，提出文化产业发展战略及对策建议。书中追踪疫情防控常态化后四川文化产业演变及发展前沿，聚焦四川公园城市建设与文旅消费场景共融实践、国潮时尚产业的新生与勃发、网络文学“出海”、成渝地区双城经 ... |
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四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2022）
『简体书』 作者：向宝云，张立伟，彭剑 出版：社会科学文献出版社 日期：2022-11-01 本书聚焦四川数字文化产业的创新与重构，从基本概念入手，剖析四川数字文化产业的内涵及动力机制。从实践着眼，考察四川文化强省建设进程中的经验和探索；针对四川省情，提出数字技术背景下加快文化强省建设的主要着力点与创新策略；从文旅融合、线上数字产业、供给侧改革、新型城镇化、文化小康建设、公共文化服务等方面对四川省数字文化产业进 ... |
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土木工程概论
『简体书』 作者：张立伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2010-08-01 本书参照高职高专和应用型本科教育土建类专业土木工程概论的基本要求编写的。本书内容广泛，同时力求精炼，产尽可能做到理论与工程实际相联系，突出职业教育的教材特点。全书主要内容包括绪论、土木工程主要类型、土木工程材料、土木工程荷载、土木工程构件及基本结构体系、土木工程材料、土木工程荷载、土木工程构件及基本结构体系、土木工程建 ... |
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皮书系列·四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2017）
『简体书』 作者：向宝云 张立伟 出版：社会科学文献出版社 日期：2017-05-01 本书聚焦四川文化产业发展转型的新动力2016年供给侧结构性改革，分析四川文化产业供给侧改革面临的挑战，研究四川文化产业供给侧改革的红利。书中追踪四川文化产业发展的*进展，分析四川的网络视频产业、新闻移动终端、大数据产业、康养文化产业、农村公共文化服务、产学研协同创新、文化创意产业、文化走出去战略、*产业、艺术品市场、都 ... |
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四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2018）
『简体书』 作者：向宝云 张立伟 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-07-01 《四川文化产业发展报告（2018）》整合学术研究机构与文化管理部门的力量，是年鉴与研究的结合，既有年鉴的事实和数据，又有研究的理论与智力支撑。立足四川、放眼世界，既总结四川文化产业的前沿发展，又对全球文化产业的重要问题有独到研究。本报告共六部分：一是总报告：论决胜文化小康中四川文化产业的继往开来。二是发展前沿：分析四川 ... |
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电动汽车电力电子技术应用
『简体书』 作者：刘杰、张立伟,宗长富 出版：北京交通大学出版社 日期：2018-03-01 ... |
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四川蓝皮书：四川文化产业发展报告（2019）
『简体书』 作者：向宝云，张立伟，彭剑 出版：社会科学文献出版社 日期：2019-06-01 四川文化产业发展报告（2019）》整合学术研究机构与文化管理部门的力量，是年鉴与研究的结合，既有年鉴的事实和数据，又有研究的理论与智力支撑。立足四川、放眼世界，既总结四川文化产业的前沿发展，又对全球文化产业的重要问题有独到研究。本报告共六部分：一是总报告：建设文化强省助推治蜀兴川再上新台阶。二是发展前沿：分析四川乡村文 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者：张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版：科学出版社 日期：2015-07-01 目前，ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管 ... |
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