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付梦印 杨毅 宋文杰 付夢印 楊毅
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陆上无人系统行驶空间自主导航
『简体书』 作者:付梦印,杨毅,宋文杰 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-11-01 随着无人系统在生产、生活中的广泛应用,未来智能无人系统必将朝着多域协同化发展。本书面向复杂、动态、多约束的地面与近地面作业场景,将无人车、无人机、水陆两栖无人船等平台自主导航技术进行统一整合,提出一整套完整的陆上无人系统自主导航体系架构。并在该理论框架下,详细介绍了无人系统自主导航过程中的若干核心关 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第三版)
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期:2024-05-01 本书紧密结合 Kalman 滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统介绍了 Kalman 滤波基础理论及最新发展。 内容主要包括 Kalman 滤波基本理论、实用Kalman 滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等 。本书注重理论与工程实际 ... |
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求知若渴:未来视角下的生命与健康
『简体书』 作者:杨毅 出版:重庆大学出版社 日期:2024-10-01 在一个不断演变、错综复杂,充满好奇与探索的世界里,本书将为你打开一扇超越界限的智慧之旅的大门。深入知识的领域,它邀请你穿越科学、哲学和人类经验的交叉点。透过书页,人们可以踏上一场奥德赛之旅,穿越多样的风景,从周围的奥秘到自我的谜团,从医学的复杂性到未来的远景。 看世界:探讨如何在不断变化的大环境中 ... |
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陆用惯性导航技术
『简体书』 作者:付梦印 等编著 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 本书以陆用武器系统导航为背景,系统介绍了陆用惯性导航基础知识、陆用惯性导航系统静基座对准、行进间对准、复杂环境下组合导航技术以及实验室和现场标校技术,并以实际系统为例介绍了陆用惯性导航系统的研制过程。 ... |
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多传感器最优估计理论及其应用
『简体书』 作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等 ... |
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新药研发安全性评价与上市后药物警戒实用手册
『简体书』 作者:杨毅 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书以全面而深入的视角探讨了药物从研发到上市后整个生命周期的安全评价和监测。作者凭借其20 余年的跨领域工作经验,为读者呈现了一个系统性和实用性兼备的药物安全评估指南。书中首先阐述药物安全及其评价的基本概念,随后深入介绍临床前及临床安全性评价、药物安全相关的质量管理,以及药品上市后的安全警戒,特别对 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者:杨毅 岳裕丰 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养,对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解,结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设,配合实例分析,使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用,实现“赛、创、教、研”四维交叉,激发读者的创 ... |
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分裂断层对技术创新网络知识共享的影响机理研究
『简体书』 作者:杨毅 出版:经济管理出版社 日期:2023-07-01 ... |
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暖通空调工程常见问题解析
『简体书』 作者:杨毅 出版:浙江大学出版社 日期:2023-10-01 本书对暖通专业施工图易出现的不符合现行国家规范、标准要求,或设计不合理不完善的做法,采用图文并茂的编排方式,指出问题所在,分析原因。尽可能深入地解析问题,对设计人员优化设计,避免发生类似错误,提高设计水平具有重要意义。本书内容包括:规范适用性问题;建筑节能、绿色建筑;消防安全;人防工程防护安全性规定 ... |
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广义电动力学(第2版)
『简体书』 作者:李传军,杨毅 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-01-01 ... |
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环境规划与管理(刘立忠)(第二版)
『简体书』 作者:刘立忠、杨毅 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 《环境规划与管理(第二版)》分为基础篇、原理和方法篇、规划篇、管理篇,共13章,其中基础篇(第1~3章)阐述了环境规划与管理的基础理论,突出环境规划与环境管理的产生、发展与创新,主要讲述我国的环境政策、法规、制度标准的体系和框架;原理和方法篇(第4、5章)主要阐述了环境规划与管理的原理和方法;规划篇 ... |
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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
『简体书』 作者:付梦印 出版:科学出版社 日期: ... |
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我心深处是汽车:付于武八十自述 付于武
『简体书』 作者:付于武 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 《我心深处是汽车: 付于武八十自述》是一部记录付于武先生一生奋斗历程的回忆录。本书以付于武的个人经历为主线, 记述了付于武早期的成长和学习经历、参与重大汽车项目的历程等, 展现了他从青年时代投身汽车行业, 到参与并推动中国汽车工业发展的峥嵘岁月。书中不仅回顾了中国汽车产业从无到有、从弱到强的艰辛历程 ... |
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神奇的惯性世界
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-01-01 惯性技术无处不在,它广泛存在于陆、海、空、天所有运动体存在的领域。为了普及拓展惯性技术知识,编者经过几年的努力,在编委会及顾问组的大力支持下,广泛搜集素材进行加工整理。本书的出版得到了本领域各专业院所的大力支持,同时得到了国家自然科学基金科普专项(61220001)的支持。本书力求集知识性、趣味性、 ... |
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区域经济协调发展机制研究
『简体书』 作者:付梦印 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2015-04-23 黄素心、王春雷的《区域经济协调发展机制研究 精》以区域经济协调发展的微观机制为主要研究对象,分别以推进区域市场整合及区域间适宜技术扩散为两大切入点,综合运用理论模型、实证分析、案例分析等研究方法,对我国地区差距的现状、地方政府竞争下的区域政策协调博弈、区域市场整合模式与区域领导者的产生机制、区域 ... |
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传递对准理论与应用
『简体书』 作者:付梦印,郑辛,邓志红 出版:科学出版社 日期:2012-11-01 传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导 系统进行运动参数匹配,实现其初始对准的方式。付 梦印、郑辛、邓志红等编*的《传递对准理论与应用 》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天 各领域载体上的应用,系统地介绍了捷联式惯性导航 系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准 影响因素和影响机 ... |
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机器人应用先进技术(英文版)
『简体书』 作者:杨辰光,马宏宾,付梦印 出版:科学出版社 日期:2016-06-01 ... |
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量子机器学习及区块链技术导论
『简体书』 作者:杨毅 等 出版:电子工业出版社 日期:2022-01-01 机器学习是人工智能发展和研究过程中得到广泛重视和应用的方向,与人工智能并行发展的量子计算,其被广泛关注的领域之一是量子机器学习算法。量子计算的到来使现有的密码算法受到冲击,而建立在密码学大厦之上的区块链技术也将受到影响,基于量子密码体系的区块链即量子区块链系统便是一种探索。本书主要对机器学习、深度学 ... |
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颈肩腰腿痛奇效秘验方
『简体书』 作者:杨毅 出版:中国医药科技出版社 日期:2023-03-01 本书是常见常见病奇效秘验方系列之一,约22万字。全书以疾病为纲,以方剂为目,荟萃了多种常见颈肩腰腿痛的中医验方、效方。疾病概述介绍了颈肩腰腿痛相关疾病的定义、典型表现及其在中医学的范畴。其内容来源于疾病的指南、行业标准、专家共识及著作等,如《中医内科常见病诊疗指南西医疾病部分》、《实用内科学》等。对 ... |
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中西医协同防治艾滋病基础与临床
『简体书』 作者:刘建忠,蒋洪林,阮连国,杨毅,肖明中 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 本书除附录外分为六章。前三章集中讨论了艾滋病的基础知识和最新研究进展,第一章为现代医学对艾滋病的认识,第二章为中医对艾滋病的认识,第三章为艾滋病防治的研究进展;后三章则聚焦于湖北省在艾滋病防治方面的实践经验和案例分析,第四章为湖北省艾滋病的流行与预防控制,第五章为中西医协同防治艾滋病的湖北实践,第六 ... |
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