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主编 戴凤智 乔栋 戴鳳智 喬棟
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、 ... |
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地方公共财政可持续性与国际治理经验研究
『简体书』 作者：乔栋 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-12-01 近年来，地方政府债务问题成为众多学者的关注焦点。在中国的市场经济发展中，地方政府的债务规模持续增长，债务的可持续性成为了一个备受关注的问题。本书共分11章，就地方政府债务的现状、挑战及应对措施展开讨论。第一至三章概述了地方政府债务可持续性理论、制度背景；第四至五章讲述了地方政府债务可持续性状况和地方政府隐性债务状况分析 ... |
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机器人智能检测与先进控制基础
『简体书』 作者：戴凤智 乔栋 温浩康 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及最新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：戴凤智，乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运 ... |
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多旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智、太俊杰、边策 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类 ... |
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Scratch 3.0少儿编程从入门到精通（进阶版）
『简体书』 作者：戴凤智、温浩康、郝宏博 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书基于Scratch 3.0图形化编程工具，用通俗易懂的语言介绍Scratch 3.0编程方法，并通过具体的游戏开发设计实例，带领读者边学边玩，培养逻辑思维能力和表达能力，激发想象力与创造力。本书共分为8章。第1～5章介绍Scratch 3.0及其编程工具、运行方式和编程技巧。第6～8章讲解利用Scratch 3.0 ... |
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Scratch 3.0青少年游戏设计趣味详解
『简体书』 作者：戴凤智、尹迪、袁亚圣 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本书为青少年学习Scratch编程提供指导。全书共分为8章，第1～2章介绍Scratch的特色与安装方法以及一些基本概念和操作；第3章讲解4个入门级的游戏设计；第4～5章将Scratch与数学联系起来，介绍鸡兔同笼问题和阶乘的计算，以及绘制各种图形的脚本；第6章讲解两个稍微复杂的情景展示游戏：第7章介绍体感游戏，在设计 ... |
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深度学习入门与实战
『简体书』 作者：戴凤智、李芳艳、李宝全 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书共10章。前4章是深度学习的基础，阐述深度学习的概念、算法基础和结构基础以及深度学习环境的配置方法和步骤。后6章是深度学习的实战部分，分别从6个不同的应用领域论述并分析如何通过改造深度学习模型或者利用不同的深度学习模型完成实际的工作任务，最终目的是希望通过这些科研成果与实践案例，使读者能够针对不同领域的科学技术问题 ... |
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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者：戴凤智 赵继超 宋运忠 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1～3章，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4～5章，分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用第6～8章，分别针对多无人车系统、多系统以及由它们组成的异构多 ... |
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Python入门边学边练
『简体书』 作者：戴凤智、程宇辉、冀承绪 编 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书分为两部分。第一部分为第1～7章，介绍了Python的语法、编程基础和对常见错误的处理。第二部分为第8～14章，介绍了Python的各种实践应用，分别是对目录和文件的操作，对Excel、Word和PDF文件的操作，在图像处理、网络爬虫领域的应用，以及Python的图形用户接口编程。本书以实践应用为目的，希望读者能够 ... |
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Scratch3.0少儿编程从入门到精通
『简体书』 作者：戴凤智，袁亚圣，尹迪 编著 出版：化学工业出版社 日期：2020-08-01 Scratch 3.0是一款主要针对青少年的图形化编程工具，能够让孩子们了解编程思想，也让孩子们在动手中锻炼思考能力，在创作游戏中激发想象力与创造力。 本书共分为12章。第1～3章分别介绍Scratch编程语言、软件安装和基本使用方法。第4章介绍Scratch的三要素积木、角色和脚本。第5～10章分别介绍Scratc ... |
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Scilab语言与控制系统的仿真分析
『简体书』 作者：戴凤智，张鸿涛，张添翼 编 出版：化学工业出版社 日期：2021-09-01 Scilab非常适于科学计算、控制系统分析、数字信号处理以及数字图像处理等领域，而且它是开源、免费的。本书介绍将Scilab语言应用于控制系统仿真与分析的方法，共分9章。第1章介绍Scilab软件并引出控制系统的概念。第2、3章分别从Scilab使用和控制系统的角度介绍必要的数学基础。第4章着重于传递函数的概念及其Sc ... |
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四旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智，王璇，马文飞 编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。 ... |
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计算机网络教程 张剑飞 主编
『简体书』 作者：张剑飞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 重点介绍计算机网络的基本概念，网络体系结构，物理层，数据链路路层，介质访问控制子层，网络层，传输层，应用层的相关理论与原理。结合当前的研究热点P2P，无线网络等技术进行探讨。同时，介绍计算机网络相关实验。 ... |
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汽车制造工艺学 姚新改 主编
『简体书』 作者：姚新改 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书是根据车辆汽车工程专业的培养目标而编写的高等学校教材，全书共分12章，内容包括绪论、机械加工工艺规程的制定、机床夹具设计原理、机械加工精度、机械加工表面质量、机械装配工艺、先进制造技术简介、结构工艺性、汽车典型零件机械加工工艺过程制定实例、汽车零件装配工艺制定实例、汽车车身制造工艺、汽车制造中的轻量化与塑料化。全书 ... |
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法律书评15 苏力主编
『简体书』 作者：苏力 主编 出版：北京大学出版社 日期：2025-06-01 《法律书评》是以法律图书为主要对象的专业书评读物，兼及其他人文社科领域的优秀读物，由北京大学法学院主办，著名法学家苏力教授担任主编，目前每年出版一辑，主旨为“开放的批评与阅读”，旨在弘扬和鼓励中国学术界尤其是法学界的学术批评，以及为关注学术与公共事务的法律人提供面向开放视野的兼具智识性与趣味性的多元化阅读。 《法律书评 ... |
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建筑防火设计 主编 李耀庄 徐彧
『简体书』 作者：主编 李耀庄 徐彧 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书结合国家最新颁布的一系列建筑消防技术规范，全面系统地介绍了建筑防火设计的主要内容，体系完整，结构合理，内容丰富，涵盖了建筑防火设计的各个环节，图文并茂，重点突出实用性和可操作性。本书主要内容包括：建筑火灾概论；常用建筑防火材料和防火涂料；建筑耐火设计；建筑总平面防火设计；防火分区和平面布置防火设计；安全疏散设计；消 ... |
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线性代数 刘淳安,赵天绪,窦晓霞 主编
『简体书』 作者：刘淳安，赵天绪，窦晓霞 主编 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 《三书礼系列-线性代数》根据最新的“高等学校理工科、经管类专业线性代数课程的教学基本要求”，并结合考研大纲编写而成。全书共分六章，内容包括：行列式，矩阵，向量，矩阵对角化，二次型，线性空间等。《三书礼系列-线性代数》配有网络云资源，每章章节末配有习题，书末附有参考答案。《三书礼系列-线性代数》重在培养学生对实际问题的分 ... |
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建筑企业基础会计 王泓玉 主编
『简体书』 作者：王泓玉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 会计的概念与职能、会计要素、会计科目与会计账户、复式记账法、建筑企业主要经济业务核算举例、会计凭证、会计账簿、会计报表、会计核算程序以及财产清查。 ... |
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微生物检定技术 第2版 任茜 主编
『简体书』 作者：任茜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本教材为高等职业教育项目课程改革规划教材之一，已申报国家十二五规划教材。结合“微生物检定工考核大纲”和《中华人民共和国药典》（2010年版）和《中国药品检验标准操作规范》（2010年版），参照现行的《化妆品卫生规范》（2007年版）、“食品微生物学检验”系列标准，以及“医药工业洁净室（区）悬浮粒子、浮游菌、沉降菌的测试 ... |
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