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汽车动力学及底盘主动控制
『简体书』 作者：丁能根、许骏 编著 出版：化学工业出版社 日期：2017-01-01 本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。此外，介绍了汽车非线性动力学系统的稳定性分岔分析。在汽车动力学控制方面，运用现代控制理论并结合产业化开发实践，介绍了防抱制动系统ABS、驱动防滑 ... |
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汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用
『简体书』 作者：丁能根 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2013-09-01 《高等学校研究生教材：汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用》主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及应用。在状态观测器和参数估计器的理论和方法方面，主要介绍卡尔曼滤波、最小二乘法、动态单纯形法、龙贝格观测器、多模型切换算法、滑模观测器以及用于 ... |
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