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神经和形态发育系统的演化计算及应用——通向通用人工智能的新途径
『简体书』 作者：[德]金耀初 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《神经和形态发育系统的演化计算及应用——通向通用人工智能的新途径》通过在基因、神经元和细胞等微观层面的计算机建模研究神经系统与形态（身体）的协同演化与发育。*先介绍演化算法、基因调控网络以及脉冲神经网络等用于理解和模拟生物神经系统及形态的演化与发育的计算方法，分析基因调控网络的鲁棒性、可演化性、网络模体、连通性等重要特 ... |
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数据驱动的进化优化
『简体书』 作者：[德]金耀初[Yaochu Jin]，[中]王晗丁[Hand 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书旨在为包括研究生和工业从业者在内的研究人员提供有关为数据驱动的进化优化而开发的最新方法的全面描述。本书共分12章，第1~4章简要介绍了优化、进化计算和机器学习中精心挑选的重要主题和方法。第5章提供了数据驱动优化的基础知识，包括启发式算法和基于获取函数的代理模型管理。第6章介绍使用多个代理模型进行单目标优化的方法。第 ... |
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仿生自组织机器人系统
『简体书』 作者：[美]孟艳， [德]金耀初，主编，杨文明 译 出版：北京理工大学出版社 日期：2014-05-01 在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统 ... |
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