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[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人，并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始，然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后，讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时，你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中，以及如何将打包软件。 ... |
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澡盆故事 口袋本书英国散文讽刺传统的奠基之作 散文体寓言 肤感小牛皮64开掌书 乔纳森·斯威夫特著作 童孝华
『简体书』 作者：乔纳森·斯威夫特 出版：中央编译出版社 日期：2025-10-01 乔纳森·斯威夫特的《澡盆故事》是一部充满讽刺意味的散文体寓言。作品以一位父亲临终前给三个儿子（彼得、马丁、杰克）各留一件外套和一份遗嘱为框架，影射基督教三大分支——天主教（彼得）、英国国教（马丁）与清教（杰克）的分裂与腐败。遗嘱象征《圣经》教义，外套代表信仰实践。三兄弟起初承诺恪守遗嘱，却逐渐为虚荣 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin，Joseph] [意]乔纳 出版：机械工业出版社 日期：2019-04-01 本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1 ... |
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约瑟夫自传
『简体书』 作者：约瑟夫 出版：上海三联书店 日期：2023-03-01 《约瑟夫自传》不是一部完整的传记，可能是《犹太古史》的附录。本书讲述了约瑟夫的家族历史和个人生平，尤其是他在加利利作为指挥官的半年经历，以此驳斥提比哩亚历史学家尤斯图斯关于他煽动反叛罗马人的指控。 ... |
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自由市场的坠落（典藏版） 美] 约瑟夫·E. 斯蒂格利茨（
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·E. 斯蒂格利茨 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 世界上最大的经济体是如何步入自由坠落的深渊的？ 导致危机的根本问题存在于美国社会的各个部门，我们能得出的答案就是：系统出了问题。 市场wan neng论的观念支撑着美国的社会体系，并被推销至全世界的其他国家。当其未按照理想的那样为人类带来一个繁荣富裕的未来，反而将更多的人推向深渊时，它迫使人们重 ... |
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约瑟夫有件旧外套
『简体书』 作者：文，图：[美]塔贝克，方素珍 译 出版：河北教育出版社 日期：2024-09-01 旧外套可以化腐朽为神奇变成精彩可爱的小东西。这本书取材于席姆斯塔贝克Simms Taback年轻时的一首犹太歌曲:约瑟夫在他的外套破旧后，用这旧外套做成了一件夹克。当这件旧夹克缝缝补补多次时，他又把它改成了背心。背心不能再穿后，他又把它做成了一条领带。直到这件外套再也没有可改的余地。但是聪明的约瑟夫 ... |
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潜意识的力量（全2册）知名潜意识导师约瑟夫·墨菲详解潜意识
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·墨菲品 出版：光明日报出版社 日期：2019-11-01 《潜意识的力量》 本书是知名的潜意识导师约瑟夫?墨菲的代表作，作为影响人类进步的50部自励经典之一，这本书改变了众多人的思考方式。 在书中，墨菲博士以科学的态度阐明了潜意识的存在，并列举了大量来自生活的实例，以说明潜意识的影响力。同时，他还向我们介绍了一些简单而有效的练习方式，通过这些练习，我 ... |
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人类成功的秘密 哈佛大学约瑟夫·亨里奇 以文化看演化 揭开人类成功的底层逻辑 文明的印痕系列
『简体书』 作者：约瑟夫·亨里奇 出版：中信出版社 日期：2025-09-01 迷失的探险家为何难以在“险恶”环境中生存？人类那惊人的长跑能力是如何演化出来的？辣椒明明引发痛觉，为何还让我们欲罢不能？和其他动物相比，我们的眼白为什么如此显著？复杂的语言体系和社会禁忌的起源是什么？最重要的是，人类在数百万年前还只是默默无闻的南方古猿，如今却跃升为地球上最具统治力的物种，究竟是什么 ... |
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我与兰登书屋：贝内特·瑟夫回忆录（出版人书系）
『简体书』 作者：[美]，贝内特·瑟夫 出版：人民文学出版社 日期：2017-11-01 美国兰登书屋是世界上最大的出版集团，其创始人贝内特·瑟夫（1898-1971）是美国出版界划时代的标志性人物，他的回忆录《我与兰登书屋》是一部生动反映美国二十世纪出版业风云变幻的经典性著作，同时也是一部充满趣味、幽默、智慧的文学回忆录。 性格幽默开朗、为人诚恳善良的贝内特·瑟夫在书中回顾了自 ... |
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乔纳森·洛克·哈特文集（英文版）（6卷）
『简体书』 作者：乔纳森·洛克·哈特 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-05-01 作者是乔纳森·洛克·哈特（JonathanLockeHart），加拿大人，多伦多大学英语博士，剑桥大学历史学博士，加拿大皇家学会成员教授，在莎士比亚研究、文学批评理论和诗歌创作方面著作颇丰。曾作为上海交通大学外国语学院讲席教授。本书是“乔纳森·洛克·哈特文集”之一，为本系列丛书第六卷。作为诗人、学者 ... |
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大作家写给孩子们：十三座钟：瑟伯儿童故事集（凯迪克金奖作者、比肩马克?吐温的幽默讽刺大师极具魅力的五则经典童话）
『简体书』 作者：[美]詹姆斯·瑟伯 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-03-01 阴森城堡里，棺椁堡公爵为公主的求婚者们设下种种不可能完成的任务。要解救公主，伪装成吟游诗人的王子必须使停摆的十三座钟重新运转…… 生病的公主想要天上的月亮，国王急得火烧眉毛，智者们全都束手无策，只有宫廷小丑想到了妙招…… 巨人夯耷欺压小镇居民，小个子玩具师大显身手，用魔法打败魔法…… 国王的三 ... |
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结构·解构·建构：乔纳森·卡勒文学理论研究
『简体书』 作者：孙宁著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-08-01 本书以西方文学理论发展为大背景；全面介绍了美国学者乔纳森·卡勒的文学理论。深入阐述了在结构主义、解构主义、理论时代、后理论时代四个阶段卡勒关于文学及文学研究的思考与危机应对策略，凸显了卡勒独特的解构视域、对诗学建构的不懈追求和对文学性的执着捍卫。同时，从跨文化交流的视角阐释了卡勒解构的研究视域和建构 ... |
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小约瑟夫巴达拉克管理学 全2册
『简体书』 作者：小约瑟夫·巴达拉克 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《灰度决策》 现实中，非黑即白的问题少之又少，大多数问题都处在“灰色地带”，你在生活和工作中背负的责任越大，可能面临的灰度问题就越多。 灰度问题棘手、复杂却至关重要。尽管我们搜集量化信息，咨询专家建议，认真分析研判，但这些常规方法似乎都不再奏效。 本书开宗明义、返璞归真，用5大人文主义问题直击 ... |
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数据引领 ： 影响决策分析的7项关键技能 约瑟夫·卡兹尔 数据分析、决策分析、数字思维、领导力、团队管理、商业智能
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·卡兹尔著 ，王妍 杨睿元 译 出版：中国工商出版社 日期：2025-05-01 本书汇集了来自数据科学、分析领导、商业智能和技术领导专家的贡献和知识，其结果是一套坚实的理论、策略和技术，将提高任何分析投资的价值。CEO和其他管理者将从中获得所需的知识和技能，通过支持整个组织保持分析导向来利用分析的潜力。本书支持管理者参与分析最佳实践，支持技术和非技术团队成员走向长期分析增长和成 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现
『简体书』 作者：郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2017-03-01 本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序，目的是完成机器人的指定功能。而后通过硬件和软件的结合完成了机 ... |
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最后时光（《第二十二条军规》作者约瑟夫?海勒经典作品，百年诞辰纪念版，黑色幽默经典续篇。一本书，看见世界的结局。）
『简体书』 作者：约瑟夫?海勒 著，王约西 袁凤珠 译 出版：译林出版社 日期：2023-04-01 《后时光》是约瑟夫?海勒《第二十二条军规》的续篇，除了《第二十二条军规》里的约赛连、米洛、牧师等人，还加入了萨米、刘等给读者留下深刻印象的角色。随着年龄的增长，他们对抗的不再是法西斯的炮火，而是疾病和死亡。《第二十二条军规》的黑色幽默在这本书里得到了延伸和突破，“牧师尿出重水”“经济萧条时期在肮脏的 ... |
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坎贝尔神话系列全3册 英雄之旅+神话的力量+千面英雄 神话学大师约瑟夫心灵哲学心理学西方神话
『简体书』 作者：[美]约瑟夫·坎贝尔 著，黄珏苹 译 出版：浙江人民出版社 日期：2023-12-01 《英雄之旅》 约瑟夫·坎贝尔是20世纪伟大的神话学大师，因其对神话的独特解读在西方享有盛名，他提出的“英雄之旅”的模型广为人知，这一理论推动了西方流行文化的发展，使坎贝尔成为众多艺术家、学者、政治家的灵魂导师。 《英雄之旅》由坎贝尔与世界各领域的精英人士的对话交织而成，颇具巧思。这些人士包括 ... |
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孤独之旅：约瑟夫·洛克中国西部的探险经历
『简体书』 作者：和匠宇 出版：中国书籍出版社 日期：2024-10-01 《孤独之旅－约瑟夫·洛克中国西部的探险经历》是一本以约瑟夫·洛克在中国西部27年的探险经历为主题的书籍，详细讲述了他在云南、四川、甘肃、青海等地的探险历程以及对纳西文化的研究和传播。 约瑟夫·洛克出生于奥地利维也纳，后加入美国国籍。1922年，他从缅甸进入中国云南，开始为美国农业部采集植物标本，并 ... |
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微服出行：约瑟夫二世的欧洲启蒙运动之旅
『简体书』 作者：[奥]莫妮卡?切尔宁 著，荣玉 译 出版：上海书店出版社 日期：2024-09-01 18世纪中后期，欧洲君主制危机四伏。年轻的神圣罗马帝国皇帝、哈布斯堡君主约瑟夫二世意识到改革是不可避免的，于是他急切地吸收启蒙思想，微服出行就是他实施开明统治的重要手段。基于无数的档案资料，欧洲科学与艺术学院院士、奥利地历史畅销作家莫妮卡?切尔宁讲述了一位身处巨变时代的超凡人物的统治与旅行故事。他隐 ... |
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