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高斯,潘承彪,张明尧
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复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用
『简体书』 作者：徐巍军 出版：浙江大学出版社 日期：2024-09-01 移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（Simultaneous Localization a ... |
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机器学习的数学基础
『简体书』 作者：[英]马克·彼得·戴森罗特 [英]A. 阿尔多·费萨尔 [马 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 理解机器学习所需的基本数学工具包括线性代数、解析几何、矩阵分解、向量微积分、优化、概率和统计。传统上，这些主题是在不同的课程中介绍的，这使得数据科学或计算机科学 ... |
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电动力学
『简体书』 作者：王少杰 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-08-01 内容包括矢量分析基础、电磁场的基本规律、静电场、稳恒磁场、电磁波的传播、电磁波的辐射、带电粒子对电磁波的散射和吸收、狭义相对论等，以及国际单位制与高斯制、经典电动力学的电磁对称性、经典电动力学的空间反射、时间反演和电荷共轭对称性、变分原理在 ... |
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机器学习 李侃
『简体书』 作者：李侃 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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机器学习原理与应用
『简体书』 作者：王伟 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 （1）作者来自师范类应用型本科院校，了解应用型本科院校的需求。 （2）难度适中，阅读门槛低，普适性高：对机器学习所需Python编程与数学知识进行全面系统地介 ... |
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轨道摄动导论
『简体书』 作者：詹姆斯·朗古斯基 出版：中国宇航出版社 日期：2025-02-01 本书由美国普渡大学知名教授詹姆斯·朗古斯基博士及其他两位学者共同撰写，属于施普林格出版社空间技术丛书。作者基于数十年的教学经验，充分考虑了读者的需求，在书中详细推导了拉格朗日行星方程和更一般的高斯变分方程，填补了相关文献的空白。同时，作者对 ... |
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机器学习在电磁学和阵列天线处理中的应用
『简体书』 作者：曾勇虎，等 ?译， 出版：国防工业出版社 日期：2025-02-01 本书通过全面讲述了多种机器学习算法的基本原理及其在电磁学和天线阵列处理领域的实例，深刻地揭示了机器学习在解决电磁学和天线阵列处理领域复杂问题中的重要作用。内容涵盖了机器学习基本原理、线性高斯过程、深度学习基本概念和框架、波达方向估计、波束成 ... |
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面向共同富裕的中国相对贫困测度、识别与治理
『简体书』 作者：冯亮，么攀 出版：中国经济出版社 日期：2025-03-01 本书以中国相对贫困问题为研究对象，在对相关文献进行梳理的基础上，以相对贫困识别标准的测度为切入点，从收入相对贫困和多维相对贫困两个角度对相对贫困的识别标准进行了 ... |
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容积卡尔曼滤波算法与应用
『简体书』 作者：李兆铭，杨文革，廖育荣，倪淑燕， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书重点阐述容积卡尔曼滤波算法与应用。分析了容积卡尔曼滤波算法性能;在高斯模型假设条件下给出新的容积卡尔曼滤波算法:研究了特殊系统模型条件下以及非理想噪声条件下相应的容积卡尔曼滤波算法，并应用于基于紫外敏感器的航天器自主轨道估计和航天器地基 ... |
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语音识别：原理与应用（第3版）
『简体书』 作者：洪青阳 李琳 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 √华语原创重磅升级版 √从语音原理到语音大模型，与时俱进的工业实践案头手册 √配合大量彩色插图，兼顾基础理论、关键技术与技术前沿 √更易懂的表达，作者具有 ... |
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随机动力系统引论
『简体书』 作者：黄建华，黎育红，郑言 出版：科学出版社 日期：2012-01-01 《随机动力系统引论》介绍了几种典型随机过程及其随机积分的定义与性质，系统讲述了高斯过程、分数布朗运动和Lévy过程驱动的随机偏（常）微分方程解生成的随机动力系统的理论，详细给出了随机吸引子、测度吸引子、大偏差原理和随机不变流形的研究方法和主 ... |
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激光原理学习指导（第2版）
『简体书』 作者：高以智 等编著 出版：国防工业出版社 日期：2014-11-01 《激光原理》系列图书： 《激光原理》（第6版） 《激光原理学习指导》 《激光原理》（第7版） 《激光原理学习指导》（第2 ... |
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认识数学1
『简体书』 作者：席南华 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书是《认识数学》系列数学科普书的第一卷，由10篇文章组成，作者均是中国科学院数学院系统科学研究院的科研人员。内容包括黎曼猜想——引无数英雄竞折腰，三角往事，凭声音能听出鼓的形状吗，三体问题——天体运行的数学一瞥，图论就在我们身边，孤立子背 ... |
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现代高分子研究方法
『简体书』 作者：史宝利，温慧颖 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书共分七章，分别介绍了小角中子散射、小角X射线散射、正电子湮灭谱、太赫兹时域光谱、和频振动光谱、光学超分辨率显微术、反相气相色谱等技术的基本原理、仪器设备结构以及它们在高分子材料研究方面的应用情况。 ... |
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模式识别与计算机视觉手册（第6版）
『简体书』 作者：[美]陈季镐[Chi Hau Chen]著 郭涛 出版：清华大学出版社 日期：2023-02-01 本书第1版于1993年出版，受到许多研究者和从业者的欢迎。近三十年来，模式识别与计算机视觉技术迅速发展。深度学习、元学习、知识图谱和概率图模型等机器学习算法相继 ... |
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线性代数及其应用
『简体书』 作者：李庶民 戴琳 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书根据高等学校大学数学课程教学指导委员会制定的《大学数学课程教学基本要求（2014年版）》编写而成，在内容深度和广度上满足理工类和经管类本科专业的教学需求，可作为这两类专业的教学用书.本书从线性代数内容的特点和历史发展线索出发，围绕线性方 ... |
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数学天才从这里起步丛书：小学高年级趣味数学（修订版）
『简体书』 作者：《小学高年级趣味数学》编写组 出版：世界图书出版公司 日期：2023-05-01 数学是小学重要的课程之一。小朋友们每天都和数学打交道，你们发现了它的魅力了吗？有些小朋友会说：“数学有什么魅力呢？数学就是十个数字和几个运算符号而已，太枯燥了。”有些小朋友会说：“数学好难学啊！”但是，也一定会有小朋友会说：“数学太有趣了！ ... |
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（数学科学文化理念传播丛书）（第一辑）数学与智力游戏（11）
『简体书』 作者：倪进 朱明书 出版：大连理工大学出版社 日期：2023-03-01 阅读《数学与智力游戏》，读者会发现一个隐藏了很久的事实：学习数学原来也可以是快乐的、沉醉的，像听故事、逛花园或玩游戏那样兴趣盎然的。 ... |
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闪耀人类的数学家
『简体书』 作者：E·T·贝尔 罗长利 出版：贵州人民出版社 日期：2023-07-01 ◆美国数学协会主席E.T.贝尔经典巨著，激励了全球无数读者。 ◆沿用世界著名底本——美国六大出版社之一Simon & Schuster修订版 ◆入选《纽约时 ... |
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信息安全数学基础
『简体书』 作者：汤学明，骆婷，崔永泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 与国内外同类教材比较，本教材有两个主要特点：（1）从第三章开始直接以比较直接的方式介绍有限域的构造、性质和计算方法，然后，以有限域作为基本工具研究二次和高次剩余 ... |
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