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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
『简体书』 作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ... |
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工程机械AIoT：从智能管理到无人工地
『简体书』 作者：黄晔 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-03-01 本书共有8章，第1章介绍工程机械施工管理的挑战，也是为什么我们需要使用AIoT技术来进行工程机械数字化和智能化管理的原因；第2章万机互联和第3章工地一张网主要介绍机械施工管理需要使用的主要AIoT技术；第4章总结了基于AIoT的工程机械智能施工管理方案，从L1逐步升级到L4的4个级别的智能化；第5章 ... |
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者：陈钢 李彤 王一帆 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动 ... |
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机械原理（第4版）学习指导与习题解答
『简体书』 作者：于红英 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书可与于红英等主编的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《机械原理》（第4版）配套使用。 本书的基本内容有：机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析和机械效率，平面连杆机构及其设计，凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动 ... |
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机械通气：从病理生理到临床证据
『简体书』 作者：贾科莫·贝拉尼[Giacomo Bellani] 出版：上海科学技术出版社 日期：2025-01-01 本书全面概述了使用机械通气治疗患者时医疗人员面临的挑战和解决方案，内容包括病理生理机制和临床应用两部分，对于复杂的机械通气技术而言，这种编写方式将更利于读者进行临床实践。因机械通气在COVID-19大流行中受到广泛关注，故本书还包含其在COVID-19、资源匮乏环境等中的应用。 本书旨在用最简练 ... |
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机械原理与设计（上册） 第2版 马履中 谢俊 尹小琴
『简体书』 作者：马履中 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书分为上、下两册，上册第壹篇为机械原理，下册第二、三篇为机械设计。第壹篇着重产品方案设计中可能用到的各类机构的分析与设计，包括设计理论（机构的组成原理与拓扑结构）、分析方法（机构分析的图解法、解析法、反转法、等效法）、典型机构的分析与设计。第二篇着重介绍机械常用零件设计的基本要求和一般程序，机械零 ... |
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镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论
『简体书』 作者：王荣桥，胡殿印 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》系统阐述了镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命评估关键科学问题，揭示机理，发现规律，获取理论、模型，形成镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳寿命预测方法。《镍基单晶涡轮叶片热机械疲劳理论》共6章：第1章为涡轮叶片相关的背景知识介绍，包括涡轮叶片结构强度设计要求、典型载荷特征及失效模 ... |
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植保机械及应用
『简体书』 作者：董红强，李平，兰海鹏主编 著 出版：中国农业大学出版社 日期：2018-04-01 《植保机械及应用》可作为高等院校植物保护专业、森林保护专业以及卫生防疫等专业的相关课程教材，也可供从事相关专业的师生及科研和工程技术人员使用。 《植保机械及应用》以常见的植保机械为素材，结合实际生产，突出施药技能培训，规范机械施药技术，图文并茂，言简意赅，通俗易懂。 《植保机械及应用》共分三篇：靠前 ... |
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钢筋机械连接技术规程 JGJ 107-2016
『简体书』 作者：住房和城乡建设部 编 出版： 日期：2016-07-01 本规程修订的主要技术内容是:1.补充了余热处理钢筋、热轧光圆钢筋和不锈钢钢筋采用机械连接的相关规定;2.增加了套筒原材料应符合现行行业标准《钢筋机械连接用套筒》JGT163的有关规定，以及采用45号钢冷拔或冷轧精密无缝钢管时，应进行退火处理的相关规定;3.调整了I级接头强度判定条件，由“断于钢筋” ... |
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跟技能大师学机械加工经验 郑文虎
『简体书』 作者：郑文虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书由长期在生产一线工作的、经验丰富的技能大师编写，内容与生产实际紧密结合，力求重点突出、少而精，图文并茂，深入浅出，注重细节，通俗易懂，便于培训学习。全书内容分为五章:第一章是机械加工专业笔记，第二章是机械加工技术经验，第三章是难切削材料的切削加工，第四章是难磨材料的磨削加工，第五章是精密切削与光 ... |
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高维机械频谱数据智能集成建模
『简体书』 作者：汤健，刘卓，张健，田福庆 著， 出版：国防工业出版社 日期：2024-12-01 本书详细叙述了典型机械设备难测参数检测现状，进行了面向工业过程机械设备难测参数的频谱特性分析，明确其智能集成建模策略，之后阐述了面向高维机械频谱数据的特征约简、选择性集成建模、混合集成建模、在线集成建模算法等内容，最终获得了较为通用的一类基于高维机械频谱数据的智能集成建模方法。 ... |
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机械结构有限元法与计算机辅助分析
『简体书』 作者：孙伟等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机械结构有限元法与计算机辅助分析》介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论， ... |
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机械测控系统实训指导书 高等院校机械类专业
『简体书』 作者：张东利，高阳 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-12-01 《机械测控系统实训指导书》是机械测控系统实训的实践指导用书，具有较强的针对性和实用性。学生在学习“工程测试技术与信息处理”课程的基础上，通过测控系统综合实训，能够掌握机械工程领域常见工程量的测试方法和技术，围绕测试对象综合运用所学的测试理论与技术，完成设计测试方案、搭建测试系统、对信号进行采集与分析 ... |
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中国天眼 结构 机械与工程力学卷
『简体书』 作者：李辉 宋立强 姚蕊 李庆伟 朱博勤 雷政 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 中国天眼 结构 机械与工程力学卷 回顾FAST从概念到初步设计的研发历程，包括FAST在工程建设前的研发阶段、工程建设期间、设备调试期间和设备运行维护期间，在望远镜结构、机械与工程力学等专业方面所面临的技术难题和挑战、解决问题的方法和设计方案、工程实施的详细过程等，内容涵盖FAST台址工程、FAST ... |
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机械原理与设计——现代机器的认知、分析与设计
『简体书』 作者：郭为忠 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书面向新工科机械专业教材，是从现代机器实现机械运动与承载的视角对机械原理、机械设计两门课程基础知识的融合、重构，是上海交通大学开展“新工科”课程建设和“项目制教学”教改实践成果的总结。 除绪论外，本书共分3篇20章。机器设计过程与指导篇包括第2-6章，主要内容为机器的历史、现在和未来，常用机构及其 ... |
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中国工程科技2040发展战略.机械与运载领域报告
『简体书』 作者：“中国工程科技2040发展战略研究”项目组 出版：龙门书局 日期：2025-06-01 《中国工程科技2040发展战略·机械与运载领域报告》在全面梳理国际科技前沿动态的基础上，紧密结合全面建设社会主义现代化国家的战略需求，提出面向2040年中国机械与运载领域工程科技的发展思路、战略目标与总体架构，各子领域的重点任务、重大工程与重大工程科技项目，以及工程科技需求牵引的基础研究方向建议。 ... |
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机械识图 欧宇 谭福波 李松
『简体书』 作者：欧宇 谭福波 李松 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书以机械工程制图职业技能等级标准为依据，将岗位能力要求、专业教学标准与职业技能等级标准有机融合。本书强调过程导向、学练一体，有利于学生学习效率的提升和综合职业能力的培养。 本书主要内容包括机械识图基础、投影基础、基本几何体的投影、轴测图、组合体视图、机械图样的基本表达与技术要求及机械图样的特 ... |
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机械原理与零件
『简体书』 作者：代菊英 出版：人民交通出版社 日期：2023-08-01 本书共有3个分册，分别是机械原理与零件（近机类）、机械原理与零件（机械类）、机械原理与零件（非机类）适用于三个专业领域，3册使用同一书号、塑封在一起。其中机械类分册主要包括主要包括总论、常用机构和通用（连接类、传动类、轴系）零部件等内容，可作为机械工程等机械类专业机械原理与零件、机械设计基础等课程的 ... |
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食品机械与设备
『简体书』 作者：杨公明，程玉来 著 出版：中国农业大学出版社 日期：2015-05-01 《食品机械与设备》是“全国高等学校食品类专业系列教材”之一。《食品机械与设备》凝聚了14个单位（13所高校、1个）的16名从事食品机械教学及其相关领域教学和研究人员的智慧，历经多年合作编写而成。《食品机械与设备》的编写基于现代食品工业的产品开发和生产过程加工工艺与完善适用的机械设备的配合，它们是一有 ... |
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矿山机械与运输
『简体书』 作者：张遵毅，聂兴信 著 出版：冶金工业出版社 日期：2023-02-01 本书主要包括三个方面：一是矿山机械结构及工作原理，二是矿山机械设备选型及生产工艺系统设计，三是矿山智能装备系统架构、关键技术及应用。其中，矿山机械方面的内容主要包括凿岩机械，装载机械，提升设备，排水设备，压气设备，井下有轨运输、井底车场及卡车运输，露天卡车运输，铁路运输以及胶带运输、索道运输等；矿山 ... |
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