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中国汽车工程学会 国家智能网联汽车创新中心 主编 著
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:皮大伟,王洪亮 出版:清华大学出版社 日期:2023-12-01 本教材瞄准智能网联汽车发展对车辆工程专业人才的需求变化,以传统汽车电子控制和电气电子架构为基础,增加智能网联汽车技术总体架构、先进传感器技术、网络通信技术、高精度定位与导航技术、环境感知与路径规划技术、操作系统与控制平台、仿真测试技术等新兴知识点。在介绍基础理论和预备知识的基础上,引入最新的工程化思 ... |
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智能网联汽车概论
『简体书』 作者:武春龙 张小俊 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书以智能网联汽车技术为背景,层层递进地引入技术原理、具体应用及发展趋势。在此基础上,本书沿着智能网联汽车的技术路线,重点阐述了智能网联汽车体系结构、基础平台、环境感知、高精度地图、定位导航、路径规划网络、无线通信、人机交互、先进驾驶辅助等内容。本书还介绍了上述部分技术开发及测试所用的工具及相关案例 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者:刘浩丰 刘旭 张荣福 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调 ... |
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智能网联汽车底盘线控执行系统测试与调试
『简体书』 作者:和豪涛 魏玲 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展,循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系,首先进行底盘线控系统认知,然后分别介绍线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架系统的结构、工作原理和特点等,并为其中的线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统安排了实训任务,包括组装、拆装 ... |
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智能网联汽车
『简体书』 作者: 出版:重庆大学出版社 日期: ... |
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2023节能与新能源汽车发展报告
『简体书』 作者:中国汽车技术研究中心有限公司 出版:人民邮电出版社 日期:2023-11-01 本报告共 6 个篇章 13 个专题,分别从政策法规、市场发展、产品研究、技术趋势、热点专题和长期展望 6 个方面详细论述了中国节能与新能源汽车发展情况。 政策法规篇介绍了全球汽车碳排放法规新进展、中国乘用车商用车节能政策标准体系建设与新进展。市场发展篇系统分析了我国乘用车及商用车市场现状、特点及 ... |
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新能源汽车电力电子故障诊断技术(高等职业教育智能网联新能源汽车系列新形态教材)
『简体书』 作者:赵振宁 出版:同济大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要介绍电力电子器件、电力电子电路及电力电子控制在新能源汽车上的应用、诊断与维修。本书共6个项目,包括汽车电力电子器件认知与测量,传统汽车中的电力电子技术认知,有刷无刷直流电机的驱动控制认知,新能源汽车驱动电机变数器控制认知,新能源汽车直流-直流变换器认知与诊断及新能源汽车充电系统认知与诊断。 ... |
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智能网联汽车技术基础
『简体书』 作者:中汽数据有限公司 组编 主编,陈晓明,杜志彬,侯海晶 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解,内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车决策规划、智能网联汽车控制执行、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车高精度定位技术、车联网及通信技术、先进驾驶辅助系统和智能网联汽车测试技术九个项目。每个项目下还包含若干任务,每个任务以学 ... |
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智能网联汽车技术
『简体书』 作者:中国汽车技术研究中心有限公司,数据资源中心 出版:社会科学文献出版社 日期:2019-05-01 本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术,共分为两大部分内容。*部分主要论述智能网联汽车的发展现状,包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等,主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动 ... |
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智能网联汽车技术基础 李刚
『简体书』 作者:李刚 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 智能网联汽车是智慧交通的核心组成部分,是智能汽车与车联网结合的产品。本书以智能网联汽车为主体,结合智能网联汽车技术框架进行编写。本书共10章,分别介绍了绪论、智能网联汽车车联网技术、智能网联汽车线控底盘技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车定位技术、智能网联汽车决策与规划技术、智能网联汽车控制 ... |
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中国水力发电年鉴 第二十八卷
『简体书』 作者:中国水力发电工程学会 出版:中国电力出版社 日期:2025-04-01 《中国水力发电年鉴》为行业年鉴,是我国水电方面的专业性年鉴,记载我国水电事业发展的历程,收集水电方面的资料,汇集水电行业所取得的成果。本卷为第二十八卷,框架结构由篇目、栏目、条目三个层次组成,内容包含:特载、大中型水电工程、水工设计、人物机构与学术团体、统计资料、大事记、工程勘测、土建施工、水电建设 ... |
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智能网联汽车数据分析
『简体书』 作者:陈继飞 出版:人民交通出版社 日期:2024-02-01 本教材为交通运输职业教育高职汽车智能技术专业教材,主要内容包括:智能网联汽车数据分析概述、智能网联汽车串口数据分析技术、智能网联汽车CAN总线数据分析技术、智能网联车载以太网数据数据技术、智能网联汽车系统模块数据分析、智能网联汽车常用数据标准协议、智能网联车辆数据云端平台技术以及智能网联车辆数据安全 ... |
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智能网联汽车概论(王勇)
『简体书』 作者:王勇、范梦阳、陈清洪 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 本书主要针对智能网联汽车技术概述、汽车总体结构及线控技术、环境感知系统、导航系统与高精度地图、智能网联汽车规划与决策控制、车载网络系统、通信系统及大数据平台、先进驾驶辅助系统(ADAS)、智能网联汽车测试评价与标准法规9个方面进行了认知型介绍。本书紧密结合当前智能网联汽车中出现的新技术、新知识,利用 ... |
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智能网联汽车决策控制技术
『简体书』 作者:吴新开 王朋成 出版:人民交通出版社 日期:2023-03-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。主要内容包括绪论、智能网联汽车信息安全威胁分析、智能网联汽车信息安全理论背景、智能网联汽车信息安全风险评估技术、漏洞探测与渗透测试技术、车载 CAN 总线网络入侵检测技术、基于 OTA 空中下载升级修复的安全防护技术、网络攻击下车辆驾驶行为分析、智能网联 ... |
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智能网联汽车装配与调试
『简体书』 作者:陈晓明 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书主要介绍智能网联汽车装配与调试的内容,包括智能传感器的装配与调试、自动驾驶计算平台的装配与调试、线控底盘系统的装配与调试、智能座舱与机器视觉系统、整车综合道路测试,学生通过智能网联汽车的感知识别、决策规划与控制执行技术、智能网联汽车先进驾驶辅助系统三大关键技术的学习,具备智能网联汽车传感器的安装 ... |
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智能网联汽车集成与测试
『简体书』 作者:韩飒 出版:电子工业出版社 日期:2024-04-01 本书括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目,详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障 ... |
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智能网联汽车车载网络技术解析
『简体书』 作者:崔胜民 编 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 《智能网联汽车车载网络技术解析》全面系统地介绍了智能网联汽车车载网络技术,包括智能网联汽车网络体系分类和特点、汽车网络参考模型、车载网络数据传输方式、车载网络拓扑结构、汽车电子电气架构,以及CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、以太网和车联网技术;重点介绍了各类总线、以太网及车联 ... |
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智能网联汽车技术基础
『简体书』 作者:赵万忠 王源隆 出版:高等教育出版社 日期:2023-08-01 本书是工业和信息化部“十四五”规划教材,系统阐述了智能网联汽车的关键技术,并适当介绍了智能网联汽车领域的新理念和新方法。全书共分八章,包括:智能网联汽车概述,环境感知技术,定位导航技术,决策与路径规划技术,运动控制技术,网联通信技术,架构、测试与评价技术,深度学习与自动驾驶等。 本书可作为高等学校交 ... |
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智能网联汽车技术与应用
『简体书』 作者:赵剑 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 本书融合了作者团队在智能网联车载高精度传感器与终端设计、汽车主被动安全系统、智能感知与决策控制、车联网智能组网、智能交通系统、车联网平台与车联网攻击防护等最新研究进展。本书系统全面地介绍了智能网联汽车领域的关键和前沿技术,简明扼要地阐述和探讨了该领域急缺且关键的技术点,包括智能网联汽车传感器技术、智 ... |
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智能网联汽车感知与通信技术
『简体书』 作者:孙斌 出版:浙江大学出版社 日期:2023-11-01 本书介绍智能网联汽车涉及的传感器、视觉系统、车辆通信与组网的基础知识和关键技术,带领学习者全面认识车辆通信与车联网的发展方向和新技术研究现状,为在智能网联汽车方向展开研究和开发工作奠定坚实的基础。全书由三大篇组成:车载传感与环境感知技术,无线通信与智能网联技术,车联网与信息安全技术。这三大篇相互关联 ... |
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