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国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范（2023版） 第七册 营销、二次设备、信息化设备、通信设备（二）
『简体书』 作者：国家电网有限公司 出版：中国电力出版社 日期：2023-12-01 本书是“国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范（2023版）”中的《营销、二次设备、信息化设备、通信设备（二）》分册，包括变电站（含智能变电站）继电保护信息系统子站，变电站（含智能变电站）故障录波装置，变电站（含智能变电站）故障测距装置，换流站直流控制保护系统，变电站（含智能变电站）相量测量装置 ... |
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海洋与文明 英国
『简体书』 作者：武鹏程 编 出版：海洋出版社 日期：2025-01-01 本书以英国的海洋文化、科技、军事、政治济等延伸出来的海洋文明为主线，通过对英国历史的梳理，深入了解英国的崛起与海洋文明之间的关系，了解英国是如何利用海洋改变自身，自18世纪末期到世纪初期，英国以优势的海军力量，在世界三大洋上纵横驰骋，所向披靡，开辟和保护了大英帝国广阔的殖民地，形成了殖民地大于英国本 ... |
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英国历史小说源流
『简体书』 作者：陈礼珍 出版：商务印书馆 日期：2025-05-01 本书主要关注1795-1837年英国摄政时期历史小说的整体样貌，研究以司各特等人为代表的经典作家及其作品，展现历史小说的萌芽、发展过程及其蔚为壮观的流变与脉络，进而观察此过程如何反映和契合这一时期英国社会文化风尚由早期内敛平和转向中期奢靡优雅、后期动荡不安的趋势。英国历史小说的潮流随着摄政时期结束而 ... |
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国网浙江省电力有限公司电力专业技术人员职称评审手册 技工院校教师系列（2024年版）
『简体书』 作者：国网浙江省电力有限公司温州供电公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-11-01 为落实公司人才强企战略，公司组织专业人员编写了《技工院校教师系列职称评审申报指导手册》（以下简称手册），手册从不同职称等级申报原则、申报资格、评审方式、评审流程、系统操作说明等方面进行了详细整理，全书共包含三章正文内容，主要介绍技工院校教师职称评审申报流程细则，包含中级、副高级、正高级三级职称评审。 ... |
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国网浙江省电力有限公司电力专业技术人员职称评审手册 新闻专业（2024年版）
『简体书』 作者：国网浙江省电力有限公司温州供电公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-11-01 为落实公司人才强企战略，公司组织专业人员编写了《新闻专业职称评审申报指导手册》（以下简称手册），手册从不同职称等级申报原则、申报资格、评审方式、评审流程、系统操作说明等方面进行了详细整理， 全书共包含三章正文内容，主要介绍新闻专业职称评审申报流程细则，包含中级、副高级、正高级三级职称评审。每级职 ... |
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国网浙江省电力有限公司电力专业技术人员职称评审手册 档案专业（2024年版）
『简体书』 作者：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-11-01 全书共包含四章正文内容，每个章节介绍一种职称评审申报的流程，分别为：初级职称评审申报，包含申报原则、申报资格、评审方式、申报流程；中级职称评审申报，分别为：申报原则、申报资格（时限、学历、工作年限、主要贡献、作品成果、分支专业、急需要与、费用等要求）、评审方式及评审流程（网上申报、考试、公开审查、发 ... |
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国网浙江省电力有限公司电力专业技术人员职称评审手册 经济专业（2024年版）
『简体书』 作者：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-12-01 全书共包含四章正文内容，每个章节介绍职称评审申报流程，分别为：初级职称评审申报及中级职称评审申报，包含申报原则、申报资格、评审方式、申报流程、系统操作说明等，其中系统操作说明分为电脑版和手机版2个方面的内容，副高级职称评审申报，包含申报原则、申报资格、申报流程（国家考试报名渠道、国网评审流程）、系统 ... |
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国网浙江省电力有限公司电力专业技术人员职称评审手册 会计专业（2024年版）
『简体书』 作者：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 出版：中国电力出版社 日期：2024-12-01 全书共包含四章正文内容，每个章节介绍职称评审申报流程，分别为：初级职称评审申报及中级职称评审申报，包含申报原则、申报资格、评审方式、申报流程、系统操作说明等，其中系统操作说明分为电脑版和手机版2个方面的内容，副高级职称评审申报，包含申报原则、申报资格、申报流程（国家考试报名渠道、国网评审流程）、系统 ... |
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国网福建省电力有限公司输变电工程通用设计 110kV输电线路杆塔分册（2024年版）
『简体书』 作者：国网福建省电力有限公司经济技术研究院 出版：中国电力出版社 日期：2025-04-01 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构 ... |
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英国国家美术馆
『简体书』 作者：M. 阿尔芒·达约 著 出版：中央编译出版社 日期：2025-01-01 本书精选了英国国家美术馆收藏的近百幅世界美术名作。作者以通俗易懂的语言讲述了这些名作的艺术流派、创作缘由、构图布局和色彩特点，旨在提升读者的审美品位，通过欣赏这些最令人赞赏的名作，培养艺术鉴赏力。书中配有大量精美彩插，每幅名作都附有一篇概述说明，并得到一位杰出评论家的权威点评总结。读者能够充分了解名 ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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机器人工程导论
『简体书』 作者：王禹林 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者：李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法， ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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