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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在ROS1的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信 ... |
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健康的生命文化阐释
『简体书』 作者：吕韵，张新庆 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2025-04-01 本书从生命文化视角考察健康的价值观、生活方式、社会支持、医疗实践等内容，具体包括如下5个部分。第一部分为“现代医学模式下的健康观”，展示了健康观念的多样性，从生命文化视野解析了身心健康观、体质健康管理、医学化，介绍了“促防诊控治康”六位一体的群医学理念，并把“同一健康”（One Health）理念视 ... |
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Stability Analysis and Controllability of Stochastic Systems
『简体书』 作者：吴征天，张新，江保平 出版：浙江大学出版社 日期：2025-05-01 本书着眼于新一代人工智能应用系统中的前沿基础理论突破，主要研究Markov切换随机系统的稳定性分析及控制，来源于作者的研究工作及相关成果。（2） 本书主要针对不同类型的随机系统，从指数稳定性与控制理论两方面进行研究，能创新性确定动态系统的指数稳定性以及估计其指数收敛速度。随机系统的稳定性基本上取决于 ... |
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潘柽章吴炎戴笠遗著辑校（全2册）
『简体书』 作者：[清]潘檉章 吴炎 戴笠 著，楊緒敏 辑较 出版：凤凰出版社 日期：2025-08-01 《潘柽章吴炎戴笠遗著辑校》为明末清初三位遗民潘柽章、吴炎、戴笠的著作集。三人均为江苏吴江人，同为“惊隐诗社”的成员，与顾炎武、归庄、戴笠、王锡阐、陈济生、朱明 德、钱肃润等一批名士交游，立志于明史修撰，受到高度评价。因为庄廷鑨明史案受牵连，文献散佚，此次将三人所撰文献六种合辑整理，具有很高学术价值， ... |
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创业时代1+2（套装2册）黄轩、杨颖、周一围、宋轶主演同名电视剧《创业时代》浙江卫视、东方卫视、爱奇艺、腾讯视频、优酷视
『简体书』 作者：付遥 出版：中信出版社 日期：2018-11-01 移动技术迅猛发展，正在颠覆互联网行业。创业者郭鑫年试图以之改变世界的手机上的对讲机项目，被罗维剽窃，成为互联网巨头公司孜孜以求的手机入口，并引发一场移动互联网大战。 年轻的创业者，与他们背后的互联网巨头，谁能在激烈的竞争中获胜，谁能抢得通往未来移动市场的珍贵船票，又有怎样新的创业故事？郭鑫年与那蓝 ... |
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唐山玉清观道学文化丛书：修道合集
『简体书』 作者：李志军,张新艳,董沛文 出版：宗教文化出版社 日期：2014-08-01 《唐山玉清观道学文化丛书:修道合集》系“唐山玉清观道学文化丛书”系列之一。主要介绍了古代道教修练养生的重要经典及要诀二十余篇，如《三元破疑直说》、《修真不死方》、《文衡圣帝功过律文昌帝君功过格》、《达摩宝传》等充满道家的人生智慧和修行指导。适合宗教爱好者学习参考。 ... |
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每天听点好英文（1分钟英语）
『简体书』 作者：李宗阳 孙立 编著 出版：水利水电出版社 日期：2016-01-31 好文章，好声音，每天听一点，全面提升你的英语战斗力！ 掌握“听”的艺术是通向流利口语的必由之路。本书精心挑选100多篇完整英语美文作为听力素材，通过“泛听”锻炼读者对于文章的整体把握能力，培养英语语感；利用“精听”捕捉听力练习中的每一个字，每一个词，达到全篇理解，全盘吸收。秉承“精听为主，泛听 ... |
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社区参与整治——北京流动人口聚居区人居环境整治之道
『简体书』 作者：孙立，禹婧 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2015-12-01 ... |
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行行重行行：东汉行旅文化与文学
『简体书』 作者：杨颖 著 出版：中国社会科学出版社 日期：2014-10-01 行旅是人类跨越空间阻隔的社会活动，行人则是传统社会中文化交流和传播的重要载体。在东汉这一特定的历史时期，行旅活动在士阶层的生活中占据着重要的地位，并因此影响到文化与文学的种种表现。本书旨在考察以士人为主体的东汉行旅文化，并进而讨论这一文化对东汉文学的影响。 ... |
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中国应急管理核心要素研究
『简体书』 作者：杨颖 著 出版：人民日报出版社 日期：2015-05-01 杨颖主编的《中国应急管理核心要素研究精 人民日报学术文库》以加强中国应急管理研究、提升 应急管理水平为主旨，着眼于应急管理实践，采用案 例剖析与理论研究相结合的方法，总结经验、归纳问 题，概括提炼了决策机制、社会动员、情感管理、紧 急救援、心理干预和舆论引导等六大应急管理的核心 要素。通过对公共危机 ... |
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凤皇天下.1
『简体书』 作者：杨颖 著 出版：金城出版社 日期：2015-07-01 杨颖所著的《凤凰天下1》故事发生在东煌、北越、阆琊三国鼎立的时代。青龙帮少帮主肖阳被一神秘少女用毒药控制，误入对方老巢圣月山庄，他发现此人竟是企图覆灭东煌的北越间谍。两人在朝夕相处中暗生情愫，但也隐瞒了各自的真实身份。他们为自己的家国倾尽了谋略和手段，设下了一个又一个诡谲的陷阱……翻看这场逐鹿天下的 ... |
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凤皇天下.2
『简体书』 作者：杨颖 著 出版：金城出版社 日期：2015-07-01 杨颖所著的《凤凰天下2》故事发生在东煌、北越、阆琊三国鼎立的时代。青龙帮少帮主肖阳被一神秘少女用毒药控制，误入对方老巢圣月山庄，他发现此人竟是企图覆灭东煌的北越间谍。两人在朝夕相处中暗生情愫，但也隐瞒了各自的真实身份。他们为自己的家国倾尽了谋略和手段，设下了一个又一个诡谲的陷阱……翻看这场逐鹿天下的 ... |
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新常态下四川经济转型升级研究
『简体书』 作者：杨颖 著 出版：西南财经大学出版社 日期：2016-07-01 ... |
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民法典总则编一本通
『简体书』 作者：张新宝 出版：法律出版社 日期：2021-09-01 为更好地帮助法官、律师、教师及其他法律实务工作者和研究者研究学习《民法典》总则编，在司法实践中准确、快速、有效地查找相关法律规范，法律出版社特邀中国人民大学法学院张新宝教授，依据《民法典》“总则”法条为脉络，精心编成本书。本书在汇编所涉的规范性文件的类别上开列了以下栏目：（一）相关法律条文；（二）相 ... |
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二维设计基础——平面构成
『简体书』 作者：张新克 出版：西南师范大学出版社 日期：2023-01-01 《二维设计基础——平面构成》一书内容主要由八大部分构成。分别为设计与构成；设计的方法及构成元素；黑白灰的哲学含义及设计上的应用；设计心理与视觉审美；设计思维；骨骼组织的种类及应用；组织形式。书稿强调设计在构成中的作用，图形设计的方法与构成元素的关联性；黑白灰对于设计视觉的重要性；心理学与视觉审美的关 ... |
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重疾险新规精讲
『简体书』 作者：张新征 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 这是一本介绍重疾险和重大疾病知识的科普读物。作者以中国保险行业协会与中国医师协会联合发布的《重大疾病保险的疾病定义使用规范（2020年修订版）》为基础，用通俗易懂的语言，系统讲解了28种重度疾病和3种轻度疾病的定义、理赔要点，并提供对应的健康养生建议，向大众普及与重疾险相关的医学、保险学知识。 大众 ... |
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工时可变的排序模型与算法
『简体书』 作者：张新功 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 在排序问题的研究中， 一方面问题模型求解方法的多样性， 另一方面实际的生产和服务需求使得问题新模型不断涌现， 使得经典排序的基本假设被不断突破. 工时可变的排序问题， 是一类非常重要的非经典排序问题.本书介绍了工时可变排序问题的重要性和现实意义， 介绍了三类工时可变的排序问题， 以及在重新排序中的应 ... |
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河南藏甲骨集成 周口关帝庙博物馆卷
『简体书』 作者：张新俊 出版：河南美术出版社 日期：2023-10-01 ... |
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中国行政诉讼理论的发展
『简体书』 作者：张新宇 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-11-01 行政诉讼制度具有解决纠纷、监督行政、保护公民权利等重要功能，我国的《行政诉讼法》还在一定程度上起到了行政法总则、总论的功能。因此，行政诉讼制度对我国行政法治的意义更显重大。本书以“中国行政诉讼理论的发展”为专题，选取《法学研究》刊发的以行政诉讼为主题的 17 篇论文，将其分为四编，并在此基础上撰写导 ... |
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马克思主义发展史（第四卷）：第二国际后半期马克思主义的发展与演变（1895-1917）
『简体书』 作者：张新 主编 出版：人民出版社 日期：2023-11-01 本卷主要考察1895年至1917年马克思主义发展的历史，围绕第二国际后半期马克思主义者与修正主义的论战和斗争，对第二国际主要思想家的思想进行了深入分析和阐述。着重论证了一些杰出的马克思主义者如罗莎·卢森堡等对马克思主义的坚持、捍卫和新的探索，也揭示出其历史局限性；深入分析修正主义代表人物如爰德华·伯 ... |
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