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山东省水下考古研究中心
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水下无人航行器协同定位技术
『简体书』 作者:柴洪洲等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计 ... |
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UUV水下自主回收技术
『简体书』 作者:潘光,杜晓旭 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者:胡桥等 出版:科学出版社 日期:2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优 ... |
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贝叶斯压缩水下阵列信号处理
『简体书』 作者:郭企嘉 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》以水下阵列信号高分辨处理方法为主题,从披束形成模型、求解方法和性能分析等方面系统地介绍了近年来贝叶斯压缩感知技术在水声阵列信号处理中的应用.《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》共7章,包括矩阵和贝叶斯理论基础、阵列信号处理基础、压缩波束形成、贝叶斯压缩披束形成基础、贝叶斯压缩 ... |
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人工岛水下结构智能化检测与评估
『简体书』 作者:景强 出版:人民交通出版社 日期:2024-07-01 本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写,是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”之一,以港珠澳大桥人工岛为例,重点介绍了人工岛水下结构智能化检测和仿真评估关键技术。本书首次创立了跨海通道人工岛的评定方法和技术体系,提出了涵盖人工岛检测监测、模型仿真和评估预警 ... |
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水下目标被动探测技术
『简体书』 作者:王学敏 著, 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 本书从 Hough 变换理论和 TBD 技术发展历程开始, 系统介绍了基于Hough 变换理论和 TBD 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术, 主要内容涉及自适应交叉定位的距离-方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 7 章, 包括绪论、 Hough ... |
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水下考古研究(第2卷)
『简体书』 作者:国家文物局水下文化遗产保护中心 出版:科学出版社 日期:2016-11-01 《水下考古学研究》第2卷是国家文物局水下文化遗产保护中心出版的大型学术辑刊,收录中文、英文原创性水下考古学研究相关领域的长篇学术论文,是水下中心编著的一种以水下考古学研究为基础内容的、面向海内外学者的连续出版的学术论集。本卷主要内容包括水下考古学研究、沉船遗址与出水文物研究、欧洲航海技术与考古研究、 ... |
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美丽的地球:水下天堂(探访58处梦幻的潜水胜地,遨游水下世界)
『简体书』 作者:[意]埃吉迪奥?特拉伊尼托等,著,王晨,译 出版:湖南科技出版社 日期:2024-09-01 本书在全球范围内精选五十余个潜水胜地,皆具有独特的地理环境与精彩的水下景观,是资深潜水爱好者与水下摄影师的心头好。全书共收入500余幅水下摄影照片,每地均配有直观的潜水路线图与精当的说明文字。对于经验老道的行家来说,它是一本重温美好记忆的纪念册,或许还能帮忙把水下动植物和它们的名字对上号。而如果你是 ... |
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考古好玩(增订本)
『简体书』 作者:高蒙河著 出版:上海古籍出版社 日期:2025-05-01 本书为2011年《考古好玩》出版十余年后的全新增订本(2011年版豆瓣评分7.5,共165人评价)。增补文字量近十万,扩充图片近四十幅,涵盖对近年重大考古事件的精妙评述。书稿通过一个个既关联又独立的考古专题的形式,解读考古发现、研究、保护、利用与传承之道,解析考古印证、改写、修正、填补历史记载之处, ... |
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吐鲁番考古记
『简体书』 作者:黄文弼 著 出版:应急管理出版社 日期:2024-04-01 `《吐鲁番考古记》是黄文弼根据1928年和1930年两次在吐鲁番地区发掘的出土文物资料,整理编辑而成的考古报告。《吐鲁番考古记》文字部分的第二部分为“遗物说明”,所发现的考古材料多为唐人所写残纸,从“古籍写本及题记”“古文书写本”“绘画及泥塑”三个方面分别加以说明。并附《古维吾尔文说明》。《吐鲁番考 ... |
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人类骨骼考古
『简体书』 作者:赵永生 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 人类骨骼考古在考古学研究中占据着举足轻重的地位,其以考古遗址出土的人骨材料作为核心研究对象,致力于古代社会的全面复原。《人类骨骼考古》以“实践指导+科研入门”为核心理念精心编撰,目标是打造出一本高度适配中国考古实际工作需求的专业工具书。教材紧密围绕骨骼和牙齿形态的基础知识展开,高度重视对古代人骨 ... |
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吐鲁番考古手记
『简体书』 作者:王炳华 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2024-08-01 吐鲁番,作为古代丝绸之路要冲,历经沧桑变化。火洲沃土,遍地古迹,是极为丰富的“露天考古博物馆”。有“新中国新疆考古拓荒人”之称的王炳华教授,以深厚的历史学养与考古经验,将古代遗址、出土文物背后的故事徐徐道来,勾勒出吐鲁番大地上曾展开过的生活图景、历史风云与文化精神。 ... |
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宋建考古文集
『简体书』 作者:宋建 著 出版:上海古籍出版社 日期:2024-07-01 本书是上海博物馆考古部原主任宋建先生的个人文集。宋建长期负责上海地区的考古发掘与研究工作,尤以对史前考古为学术砖长,本书汇集了他学术生涯中的专业论文60余篇,包含考古学文化谱系和时空观、古代文明化进程、文化社会环境和上海考古与遗址保护等四个领域,另收录有采访录、撰写的前言、后记等。本书的出版对于上海 ... |
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考古采访手记
『简体书』 作者:张蕾 出版:学苑出版社 日期:2024-07-01 这是一本报告文学作品集,收集了十篇作者跟踪采写的考古方面的专题作品,内容涉及古墓发掘、草原丝绸之路、盗墓、月氏民族等热门领域,具有较强的史料性。譬如,作者对陕西韩城周代古墓、内蒙吐尔基山辽代古墓、新疆东黑沟游牧民族聚集遗址等考古重大发现项目,从发掘到考证,解开谜团,还历史原貌都做了详尽的描述,使读者 ... |
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魏晋南北朝考古
『简体书』 作者:付龙腾 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 魏晋南北朝介于两汉与隋唐之间,社会文化呈现出鲜明的“过渡性”特征,为“秦汉文明”向“隋唐文明”的转型做好了准备。《魏晋南北朝考古》从城址、墓葬、手工业遗存、石刻与简牍文书、佛教遗存、边疆遗存、中外文化交流等方面入手,对魏晋南北朝考古资料与重要课题进行系统梳理,从考古学层面对魏晋南北朝的时代特征进行说 ... |
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郑州百年考古
『简体书』 作者:顾万发 主编 出版:大象出版社 日期:2024-12-01 郑州是我国开展考古工作最早的地区之一。郑州自古就是物华天宝、人杰地灵之地,自旧石器时代起,人类就在这片土地上繁衍生息,李家沟文化、裴李岗文化、仰韶文化、龙山文化绵延发展,承继流转数千年不绝;至三代时期,郑州地区出现许多对区域文明发展具有深刻影响的重要遗址;秦汉隋唐以来,郑州居天地之中,九州通衢,留下 ... |
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三代考古(九)
『简体书』 作者:中国社会科学院考古研究所夏商周考古研究室 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 《三代考古.九》是中国社会科学院考古研究所夏商周考古研究室编辑的关于三代考古研究的论文集。第九集包括考古新资料,理论探索,历史、考古与文化,手工业研究,学术史,考古方法与技术,文化遗产保护与利用七个板块,收录了该研究室在职人员和中外其他科研单位学者的论文45篇。 ... |
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热水考古四十年
『简体书』 作者:中国社会科学院考古研究所,青海省文物考古研究所 出版:科学出版社 日期:2021-09-01 热水墓群是丝绸之路青海道上重要的文化遗产,自20世纪80年代开展考古工作以来,经过四十年考古调查、发掘和研究,取得了重要收获,发表了大量的考古资料和研究论文。《热水考古四十年》从大量成果中选取了一批有代表性的调查、发掘报告和相关研究论文,详细地展现了热水墓群考古历程和迄今为止的主要收获、学术界对热水 ... |
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成都考古史
『简体书』 作者:成都文物考古研究院 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 《成都考古史》是成都文物考古研究院编著的系统回顾成都考古发展历史的著作。《成都考古史》分作三章,分别介绍了成都文物考古工作简史,成都考古发现与研究史,成都科技考古、文物保护、古建研究及文化遗产保护方面的历程。其中,成都考古发现与研究史全面覆盖了新石器时代、商周、汉六朝、唐宋、明清五个时段的内容,包含 ... |
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洛阳考古百年
『简体书』 作者:洛阳市文物考古研究院 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 《洛阳考古百年》内容简介:洛阳是华夏文明的核心区和重要发源地之一,保留了完整的中华文化链条和基因谱系。中国考古学诞生的百年来,一代代考古人在河洛大地上探索未知,揭示本源,建立了从旧石器时代直至明清的考古学文化序列,在人类起源、中华文明形成、国家诞生、商周汉唐考古等诸多方面均取得了丰硕成果。本书从洛阳 ... |
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